Conception et mise en oeuvre de commandes distribuées temps réel

Contenu

Approfondissement de concepts fondamentaux mis en oeuvre dans les systèmes temps réel multitâches :
Ordonnancement temps réel des tâches,
Évaluation des contraintes de temps,
Gestion des entrées/sorties.
Méthodes de spécification et de conception des systèmes temps réel complexes :
Introduction aux méthodes d'analyse structurée,
Initiation à la modélisation des applications temps réel.
Formation à RTX (2ème partie) :
Horloges et timers,
Gestion des interruptions,
Gestion des ports d'entrées/sorties,
Etude détaillée d'une architecture logicielle type pour les applications de contrôle/commande.
Etude de réseaux de terrain (WorldFIP, Profibus, CAN) et de l'interface socket TCP/IP : mise en oeuvre pour la réalisation de systèmes de commande temps réel distribuée.
Conception, réalisation et mise en oeuvre de systèmes de commande temps réel pour l'automatisation de maquettes pédagogiques.

Bibliographie

• COTTET F., LACROIX J. et alias : Ordonnancement temps réel
• LANDAU I.D. : Commande des systèmes. Conception, identification et mise en oeuvre
• AUSLANDER D.M. : Control Software for Mechanical Systems. Object-Oriented Design in Real-Time World
• C. SERVIN : Télécoms 1 et 2, Masson
• G. PUJOL : Les réseaux, Eyrolles
• F. Beauchaints : Support de cours
• T. Raïssi : Support de cours sur les systèmes temps réel