Vision par ordinateur 3d

Contenu

• Introduction : qu'est-ce que la Vision par Ordinateur '
• Analyse et traitement des images
  • Rappels - les bases de l'image (acquisition, représentation de la couleur)
  • Filtrage (lissage, ajustement d'histogramme)
  • Extraction de primitives (détection de contours, extraction de points d'intérêt, segmentation en régions)
• Eléments de géométrie
  • Modélisation géométrique de la caméra (modèles et calibrage de caméra)
  • Introduction aux invariants (les bases de la géométrie projective)
• Mise en correspondance d'images
  • Caractérisations, mesures de similarité et algorithmes d'appariement
  • Quelles primitives image pour quelles applications '
• Encore plus de géométrie projective
  • Espaces et bases projectifs
  • Invariants projectifs : le birapport
• Géométrie des systèmes à n oculaires (n > 1)
  • Vision stéréoscopique (géométrie épipolaire et calibrage stéréoscopique)
  • Systèmes multi-oculaires (n > 2)
• Applications
  • Reconstruction 3D de scènes et d'objets
  • Mosaïques d'images
  • Transfert d'images (synthèse de nouvelles vues sans modèle 3D)

Modalité d'évaluation

Les enseignements sont composés de cours, de séminaires invités ainsi que de travaux pratiques ou d'exposés réalisés par les étudiants. L'UE sera validée par une note qui sera fonction de celles obtenues à l'examen, aux travaux pratiques ou aux exposés. L'examen consiste en la synthèse et la compréhension d'un article de recherche récent du domaine, à choisir parmi plusieurs articles.

Bibliographie

• D. Forsyth & J. Ponce : Computer Vision - A modern approach, Prentice Hall, 2003
• R. Conzalez & R. Woods : Digital Image Processing, Prentice Hall, 2002
• R. Hartley & A. Zisserman : Multiple View Geometry, Computer Science News, Cambridge University Press, Edition juin 2000 ou mars 2004
• V. Gouet : Mise en correspondance d'images en couleur - Application à la synthèse de vues intermédiaires, Thèse de doctorat, Octobre 2000
• R. Horaud & O. Monga : Vision par Ordinateur - Outils fondamentaux, Ed. Hermès, 1995
• CVonline :
• The Computer Vision Homepage :
• R. Belaroussi : Traitement de l'image et de la vidéo, Ellipses Marketing, Technosup 2010
• D. Lingrand : Introduction au traitement d'images, Vuibert, 2ème édition 2008