Représentation d'état appliquée à la commande des systèmes linéaires
Formation
À Paris Cédex 03
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Description
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Typologie
Formation
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Lieu
Paris cédex 03
-
Dates de début
Dates au choix
Public et conditions d'accès
Avoir le niveau de l'UE Automatisme Industriel AUT104 (connaissances de base en commande et régulation des systèmes continus linéaires). Maîtriser le calcul matriciel.
Objectifs pédagogiques
Utilisation et conception de régulateurs performants dans les formalismes continu et discret (commandes analogique et numérique). Utilisation de l'état d'un système pour la commande.
Compétences visées
Maîtrise des techniques permettant l'automatisation des procédés industriels.
Mots-clés
Commande des processus
Commande robuste
Contrôle optimal
Système échantillonné
Système linéaire
Méthode de commande
Régulation
Asservissement
Système par retour d'état
Robotique
Système asservi
Les sites et dates disponibles
Lieu
Date de début
Date de début
À propos de cette formation
Maîtrise des techniques permettant l'automatisation des procédés industriels.
Les Avis
Le programme
Contenu
Introduction à la représentation d'état
Modélisation d'un système par la représentation d'état.
Commandabilité, observabilité.
Pôles et zéros d'un système d'état. Stabilité.
Commande à placement de pôles
Placement de pôles par retour d'état. Adjonction d'un terme intégral.
Commande à retour d'état et observateur.
Systèmes échantillonnés
Transformées en z et en w.
Discrétisation d'un système.
Stabilité d'un système discrétisé.
Placement de pôles appliqué à un système discrétisé.
Bibliographie
- H. Bourlès : Systèmes linéaires - De la modélisation à la commande, Hermès Science, 2006
- H. Bourlès : Linear systems. ISTE-Wiley, 2010.
- H. Bourlès et H. Guillard : Commande des systèmes linéaires. Ellipses, 2012.
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