Programmation avancée des microcontrôleurs

Contenu

Matériel
Présentation de différentes cartes de développement à microcontrôleur (PIC, ARDUINO, STMicroelectronics, FREESCALE, ...).
Description des interfaces de communication standards d'un microcontrôleur (Ports d'entrée/sortie standard GPIO, SPI, USART, RS232C, I2C, CAN, ...) et divers périphériques (claviers, afficheurs à cristaux liquides, moteurs pas à pas, capteurs.... )
Interface pour la mesure de grandeurs physiques au moyen des convertisseurs analogiques numériques intégrés aux microcontrôleurs.
Mise en pratique à chaque séance sur microcontrôleur 68HCS12 de Freescale.

Logiciel
Les environnements de développement intégrés: compilateur C, assembleur, éditeur du lien...
Notions diverses telles que : code source, code absolu ou relogeable, code exécutable, code ré-entrant... Les différentes sections (code, constantes, variables, pile... ) et leur implantation mémoire.
Le langage assembleur et le langage C. Ecriture en assembleur de fonctions C pour l'optimisation de la vitesse d'exécution.
Le langage C et les interruptions, notions de temps réel sur microcontrôleur.
Du développement à l'application définitive (étude du fichier commande de l'éditeur de lien, modification des vecteurs d'interruption..., mise en mémoire morte ou flash de l'application.
Rappel sur le codage des nombres en virgule fixe et virgule flottante, dynamique et précision.

Gestion du temps par Timer, mesure de fréquence et de période.
Acquisition et mesure de grandeurs physiques.
Traitement de signal en temps réel sur microcontrôleur.
Découverte du temps réel par la priorité des interruptions.
Découverte du temps réel sur un petit exécutif temps réel, notions de processus, de temps partagé, de préemption.

Modalité d'évaluation

Prise en compte de la théorie et de la pratique

Bibliographie

• Pierre PROVENT : Systèmes à Microprocesseurs : polycopié de cours ELE118