Méthodes avancées de commande
Formation
À Paris Cédex 03
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PROFORMALYS
Formation (75) Paris / En présentiel1 150 € HT -
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Description
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Typologie
Formation
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Lieu
Paris cédex 03
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Dates de début
Dates au choix
Public et conditions d'accès
Avoir obtenu les UE d'Automatisme Industriel AUT104 et AUT106 ou posséder des connaissances équivalentes.
Objectifs pédagogiques
Le besoin de régulateurs de plus en plus performants et robustes suppose la mise en oeuvre de techniques modernes de commande. L'objet du cours est de présenter ces techniques de manière pragmatique, avec de nombreux exemples de mise en oeuvre. Une partie du cours est consacré aux méthodes d'identification.
Compétences visées
Maîtrise des techniques permettant l'automatisation des procédés industriels.
Mots-clés
Commande robuste
Régression linéaire
Commande des processus
Méthode de commande
Automatique
Identification
Système continu
Système échantillonné
Système non linéaire
Système mécanique
Estimation paramétrique
Automatisation
Traitement du signal
Les sites et dates disponibles
Lieu
Date de début
Date de début
À propos de cette formation
Maîtrise des techniques permettant l'automatisation des procédés industriels.
Les Avis
Les matières
- Automatisation
Le programme
Contenu
Commande robuste: Analyse
Importance de la structure des systèmes (pôles, zéros) pour la gestion du compromis robustesse - performance.
Formalisme H-infini.
Commande robuste: synthèse
Régulateur R-S-T robuste
Systèmes pseudo-continus - commande robuste à temps discret
Commande robuste des systèmes multivariables
Eléments d'identification
Optimisation paramétrique
Systèmes stochastiques - méthode de l'erreur de prédiction
Bibliographie
- H. Bourlès : Systèmes linéaires - De la modélisation à la commande, Hermès Science, 2006
- H. Bourlès : Linear Systems. ISTE-Wiley, 2010.
- H. Bourlès et H. Guillard : Commande des systèmes linéaires. Ellipses, 2012.
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