Introduction aux techniques de commande des systèmes linéaires

Contenu

Principes et outils de base de l'automatique des systèmes continus linéaires :
Etapes de la conception en automatique : modélisation, identification, simulation, commande, réalisation matérielle. Transformée de Laplace. Fonction de transfert. Stabilité. Réponse fréquentielle. Courbes de Nyquist, de Bode. Analyses temporelle et fréquentielle des systèmes élémentaires et des systèmes quelconques.
Modélisation des systèmes :
Principes de modélisation physique. Notion de représentation d'état. Schéma fonctionnel. Linéarisation. Identification. Exemples de modélisation de systèmes mécaniques, électriques, hydrauliques, thermiques.
Commande des systèmes en boucle fermée :
Stabilité en boucle fermée. Marges de robustesse. Sensibilité. Commande par régulateurs à avance de phase, à retard de phase, à action proportionnelle, intégrale, dérivée (PID) : méthode empirique, méthode fréquentielle, méthode de placement de pôles. Exemples d'asservissement et de régulation de procédés industriels.
Introduction à la commande par calculateur :
Calculateur en ligne. Systèmes échantillonnés. Transformée en z. Discrétisation.
Travaux pratiques :
Utilisation du logiciel Matlab et/ou Scilab : analyse et simulation de systèmes, conception de régulateurs.

Modalité d'évaluation

Devoirs maison, examen, examen de rattrapage.

Bibliographie

• P. Chantre : Supports de l'UE d'automatique AUT118, Cnam, 2014
• H. Bourlès : Systèmes linéaires - De la modélisation à la commande, Hermès, 2006
• P. de Larminat : Automatique - Commande des systèmes linéaires, Hermès, 1996, 2004
• S. Le Ballois, P. Codron : Automatique - Systèmes linéaires et continus, Dunod, 2006
• Y. Granjon : Automatique - Systèmes linéaires continus, Dunod, 2010
• H. Bourlès, H. Guillard : Régulation - Commande des systèmes, performance et robustesse, Ellipses, 2012