Automatique et traitement du signal et des images

* 1er semestre, au moins 4 UE à choisir parmi
Commande et estimation par variables d'état des systèmes linéaires, 21h cours, 3h TD, 5 ECTS
Comportement des solutions de systèmes dynamiques, 24h cours, 5 ECTS
Commande des systèmes non linéaires et planification de trajectoire, 24h cours, 5 ECTS
Introduction à l'estimation de paramètres et de variables d'état, 21h cours, 3h TP, 5 ECTS
Estimation et filtrage optimal récursif, 21h cours, 3h TP, 5 ECTS
Modélisation et prédiction de séries temporelles, 24h cours, 5 ECTS
Modélisation des incertitudes, inférence et inversion probabiliste, 21h cours, 3h TP , 5 ECTS
UE libre, au moins 5 ECTS
* 1er et 2ème semestres, au moins 2 UE à choisir parmi
Approche moderne pour l'étude des systèmes dynamiques, 24h cours, 5 ECTS
Synthèse d'observateurs, 24h cours, 5 ECTS
Commande robuste multivariable : analyse et optimisation, 18h cours, 6h TD, 5 ECTS
Contrôle optimal : théorie et applications, 24h cours, 5 ECTS
Systèmes dynamiques et séries de Volterra, 24h cours, 5 ECTS
Commande des systèmes physiques par façonnement de l'énergie, 21h cours, 5 ECTS
Commande des systèmes non linéaires par platitude, 21h cours, 5 ECTS
Commande de structures flexibles, 21h cours, 3h TD, 5 ECTS
Méthodes d'analyses temps-fréquence, 21h cours, 3h TP, 5 ECTS
Problèmes inverses en imagerie, 21h cours, 3h TP, 5 ECTS
Ondelettes et bancs de filtres, 24h cours, 5 ECTS
Traitement numérique des images, 24h cours, 5 ECTS
Filtrage adaptatif et traitements multicapteurs, 21h cours, 3h TP, 5 ECTS
* 2ème semestre
Stage, obligatoire 3 mois minimum, 20 ECTS