Travaux pratiques : Commande des systèmes à événements discrets - Commande des systèmes linéaires
Formation
À Paris Cédex 03
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Description
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Typologie
Formation
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Lieu
Paris cédex 03
Public et conditions d'accès Avoir obtenu les UE de cours Automatisme industriel AUT103 et AUT104 ou posséder des connaissances équivalentes. Objectifs pédagogiques Acquérir un savoir-faire expérimental approfondi en utilisant des matériels et des logiciels industriels, pour réaliser la commande des systËmes ‡ événements discrets traitée dans l'UE de cours Automatisme industriel AUT103 et celle des systËmes continus linéaires traitée dans l'UE de cours Automatisme industriel AUT104. Compétences visées MaÓtrise des techniques permettant l'automatisation des procédés industriels. Voir aussi toutes les formations en Automatique industrielle Conception assistée par ordinateur Méthode de commande SystËme asservi SystËme continu SystËme linéaire SystËme séquentiel Moteur électrique
Les sites et dates disponibles
Lieu
Date de début
Date de début
Les Avis
Le programme
Mise en oeuvre pratique de l'automatisation de systËmes séquentiels synchrones et asynchrones, principalement par les Grafcet. Plusieurs types d'exécution parallËle et de synchronisation sont analysés, implantés et testés sur des technologies différentes. Les TP consistent en la conception et en l'implantation de structures de commandes sur : FPGA, PC et Automate Programmable Industriel.
Manipulations proposées :
Logique combinatoire / logique séquentielle,
Langage Grafcet,
CAO de systËme logique complexe : programmation de FPGA,
Programmation d'un automate programmable industriel (API).
SystËmes continus linéaires :
Mise en oeuvre pratique des différentes phases de l'automatisation de systËmes continus linéaires, par la méthode utilisant la représentation fréquentielle des systËmes : modélisation, identification expérimentale, conception de la commande et simulation ‡ l'aide du logiciel Matlab-Simulink, réalisation de la commande en électronique analogique et ‡ l'aide d'une carte dSpace.
Etudes expérimentales proposées :
Commande par PID fréquentiel de l'élévation d'une maquette d'hélicoptËre,
Commande par régulateur ‡ avance de phase d'un pendule inverse sur un chariot (1 degré de liberté),
Stabilisation et commande d'un dispositif de suspension magnétique.
Modalités de l'évaluation moyenne des compte-rendus de TP, examen sur les parties théoriques des TP.
Bibliographie
- Support de l'UE de travaux pratiques : Automatisme industriel AUT105, polycopié Cnam
- Bibliographie des UE de cours : AUT103 et AUT104
- Henri BourlËs, Hervé Guillard : Commande des systËmes, Performance et robustesse, collection Technosup, Editions Ellipses, 2012
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