Programmation des microcontrôleurs

1- Présentation et formation sur le matériel

La "carte à microcontroleur" (EasyPic 6 Mikroelektronika)

Interface entre les différents ports d'un microcontroleur

(parallèle, série, série rapide.... ),

et divers périphériques

(claviers, afficheurs cristaux liquides, moteurs pas à pas, capteurs.... )

Interface nécessaire en vue de la mesure de grandeurs physiques au moyen des convertisseurs analogiques numériques intégrés aux microcontroleurs.

Présentation de l’architecture ARM & RISC

Travaux pratiques principalement sur la famille microcontroleur 16F887 de Microchip.

2- Logiciel et arithmétique binaire

Les outils modernes de développement :

compilateur C, assembleur, éditeur du lien...

Notions diverses telles que :

code source, code absolu ou relogeable, code exécutable, code réentrant... Les différentes sections (code, constantes, variables, pile... )

Le langage C et les interruptions :

Du développement à l'application définitive (étude du fichier commande de l'éditeur de lien, modification des vecteurs d'interruption..., mise en mémoire morte ou flash de l'application.

Rappel sur les nombres en virgule fixe et en virgule flottante. Dynamique et précision.
Les différents codes : Binaire, Décimal Codé Binaire, ASCII.

Utilisation du langage C pour les calculs et les conversions diverses.
Exemples de logiciels de gestion de clavier et de panneau d'affichage à cristaux liquides / Oled.

Exemples de logiciels de gestion de moteurs pas-à-pas et de servomoteurs.

Exemples de portages de librairie (open source récupérée sur le net )

Gestion du temps par Timer. Mesure de fréquence et de période.
Acquisition et mesure de grandeurs physiques.