Linux Temps Réel (Intra)

Formation

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Description

  • Typologie

    Formation

  • Dirigé à

    Pour professionnels

  • Durée

    3 Jours

Objectifs: Connaitre les principaux composants du monde Linux. Comment générer et tester le kernel Linux. Comment utiliser Linux dans un contexte temps réel. Destinataires: Aujourd'hui, Linux constitue une solution attrayante dans le cadre de projets industriels. Malgré les atouts de cet OS (stabilité, libre accès au code, communauté des développeurs ?), son utilisation dans une projet industriel ou militaire nécessite la résolution de problèmes spécifiques à cet environnement. L'objectif de la session est de fournir les clés qui permettront de réduire la phase d'apprentissage dans le domaine des applications présentant des contraintes temps réel.

Précisions importantes

Modalité Formation continue

À propos de cette formation

La session alterne présentation théorique et Travaux Pratiques. Une connaissance minimale de Linux en environnement desktop est conseillée pour les TP

Questions / Réponses

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Les Avis

Le programme

Cours réalisé en interne de votre entreprise

Alternance de présentations théoriques et de travaux pratiques

Copie des slides remis à chaque stagiaire



L’univers Linux



Quelques définitions

Les composants Linux

La licence GPL

Gestion des paquetages



Le kernel Linux



Obtenir les sources

Compiler le kernel

Les modules kernel

Compiler les modules

Installer et tester le kernel



Linux et le temps réel



Caractéristiques d’un système Temps Réel

Caractéristiques de Linux

Pourquoi Linux n’est pas Temps Réel

Les solutions temps réel pour Linux :





  • Kernel preemptive patch






  • Real Time Scheduler patch






  • Extensions Temps Réel





    Principe de fonctionnement des extensions Temps Réel

    Etude de RTAI :






  • La RTHAL






  • Le module RTAI






  • Timers temps réel






  • Fonctions liées aux timers






  • Le scheduler temps réel






  • Les IPC entre Linux et RTAI






  • FIFOS






  • Shared memory






  • Les IPC entre tâches RTAI






  • Mailboxes






  • Message Passing et RPC






  • Sémaphores






  • POSIX 1003.c






  • LXRT






  • Drivers sous RTAI






  • Exemples





    Introduction à Xenomai






  • Concept de Xenomai






  • Architecture de Xenomai






  • Le micro noyau Xenomai





    Real time killers



    Nota : programme pouvant être adapté sur demande
  • Informations complémentaires

    Stage en entreprise : Oui, systématique
    Nombre d'élèves par classe : 6

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