Vous découvrirez dans cette formation l'architecture générale d'un système embarqué et mettrez en oeuvre les outils de développement industriel disponibles librement sous Linux. Vous implémenterez les mécanismes d'ordonnancement temps partagé et réel souple, vous accéderez au développement temps réel strict avec l'extension LinuxRT ou Xenomai. Vous verrez enfin comment personnaliser le boot d'un système Linux.
Les sites et dates disponibles
Lieu
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Aix en Provence
((13) Bouches-du-Rhône)
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le Prisme, 85 Rue Pierre Duhem, 13290
Date de début
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Aix en Provence
((13) Bouches-du-Rhône)
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le Prisme, 85 Rue Pierre Duhem, 13290
Date de début
Dates au choixInscriptions ouvertes
Dates au choixInscriptions ouvertes
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Bordeaux
((33) Gironde)
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9 Rue de Condé, 33000
Date de début
Dates au choixInscriptions ouvertes
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Bordeaux
((33) Gironde)
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9 Rue de Condé, 33000
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Bruxelles
(Belgique)
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Square de Meeüs, 38/40, 1000
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Bruxelles
(Belgique)
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Square de Meeüs, 38/40, 1000
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Geneve
(Suisse)
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18 Avenue Louis Casaï, 1209
Date de début
Dates au choixInscriptions ouvertes
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Geneve
(Suisse)
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18 Avenue Louis Casaï, 1209
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Grenoble
((38) Isère)
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Date de début
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Greoux les Bains
((04) Alpes-de-Haute-Provence)
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Grenoble
Date de début
Dates au choixInscriptions ouvertes
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Lille
((59) Nord)
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21 Av. le Corbusier, 59800
Date de début
Dates au choixInscriptions ouvertes
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Lille
((59) Nord)
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21 Av. le Corbusier, 59800
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Luxembourg
(Luxembourg)
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15 Rue Edward Steicher, 2nd Floor Southside, 2540
Date de début
Dates au choixInscriptions ouvertes
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Luxembourg
(Luxembourg)
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15 Rue Edward Steicher, 2nd Floor Southside, 2540
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Lyon
((69) Rhône)
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Tour Suisse, 1 Boulevard Vivier Merle, 69443
Date de début
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Lyon
((69) Rhône)
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Tour Suisse, 1 Boulevard Vivier Merle, 69443
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Dates au choixInscriptions ouvertes
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Monteton
((47) Lot-et-Garonne)
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Montpellier
Date de début
Dates au choixInscriptions ouvertes
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Montpellier
((34) Hérault)
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Date de début
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Nantes
((44) Loire-Atlantique)
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Date de début
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Paris la Défense
((92) Hauts-de-Seine)
la Grande Arche, Paroi Nord, 92044
Date de début
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Paris la Défense
((92) Hauts-de-Seine)
a Définir, 92000
Date de début
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Saint Gregoire
((35) Ille-et-Vilaine)
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1 Bis Rue d'Ouessant, 35762
Date de début
Dates au choixInscriptions ouvertes
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Saint Gregoire
((35) Ille-et-Vilaine)
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1 Bis Rue d'Ouessant, 35762
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Saint Herblain
((44) Loire-Atlantique)
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Exapole, Bât. E, 275 Bd Marcel Paul, 44821
Date de début
Dates au choixInscriptions ouvertes
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Sophia-Antipolis
((Spécifier))
80, Route des Lucioles
Date de début
Dates au choixInscriptions ouvertes
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Sophia-Antipolis
((Spécifier))
80, Route des Lucioles
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Strasbourg
((67) Bas-Rhin)
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Tour Sébastopol, Place des Halles, 3 Quai Kléber, 67000
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Strasbourg
((67) Bas-Rhin)
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Tour Sébastopol, Place des Halles, 3 Quai Kléber, 67000
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Dates au choixInscriptions ouvertes
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Toulouse
((31) Haute-Garonne)
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Immeuble le Pyrite, 9 Rue de Sébastopol, 31015
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Toulouse
((31) Haute-Garonne)
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Immeuble le Pyrite, 9 Rue de Sébastopol, 31015
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À propos de cette formation
Objectifs pédagogiques
Découvrir les outils de développement industriel sous Linux
Maîtriser les mécanismes d'ordonnancement temps partagé et réel souple
Accéder au développement temps réel strict avec l'extension LinuxRT ou Xenomai
Personnaliser le boot d'un système Linux
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Les matières
Gestion
Ordonnancement
Api
Linux
Architecture de logiciel
Architecture système informatique
Algorithmes
Temps réel
Temps embarqué
Logiciel
Le programme
PROGRAMME DE FORMATION » Architecture Système informatique ordinaire et système embarqué. Contraintes d'un système embarqué. Architecture générale d'un système embarqué. Démarrage du système, étape de boot. Architecture du noyau Linux. Emplacement des sources. Démarrage du système, phases de boot (code dépendant, commun). Travaux pratiques Détection d'erreur à la compilation, à l'édition des liens, utilisation d'Eclipse/CDT, utilisation d'une chaîne de compilation croisée. Débogage. Détection des fuites mémoire et des débordements de buffers. Test de couverture sur l'exécution d'une application. » Développement industriel sous Linux Environnement Linux. Mode de fonctionnement : utilisateur, superviseur. Licences et implications pour le développement industriel. Outils de développement libres (compilateur, debugger, outils d'analyse, de trace et de tests). Les différents IDE (Integrated Development Environment) : Eclipse, ... Méthodes de compilation avancées. La chaîne de compilation croisée. La gestion de mémoire. La détection des fuites mémoire. Le débordement de buffers. » Ordonnancement temps partagé et réel souple Précision des mesures horaires et des attentes. Ordonnancement temps partagé. Les règles de la préemptibilité. Le fonctionnement général de l'ordonnanceur, priorités et partage du CPU. Quand le noyau devient-il préemptible ? Gestion du temps et précision des timers. Temps réel souple Posix.1b : principes. Configuration de l'ordonnancement des processus et des threads. Problèmes algorithmiques liés au temps réel. L'ordonnanceur Linux : noyaux 3.x Travaux pratiques Création et gestion de processus. Priorités et partage du CPU. Examen du fonctionnement de l'ordonnanceur. Basculement de processus en temps réel. Vérification de la précision des timers et des sommeils. » Temps réel strict - Extension Xenomai Principe du temps réel strict. Vue d'ensemble de l'extension Xenomai. Concepts de temps réel strict : principe des micro-noyaux Adeos, Xenomai, LinuxRT. Installation et API de Xenomai. Utilisation de l'extension LinuxRT. Ordonnancement temps réel strict en mode utilisateur. Interruptions (activation, désactivation, ...). Protection contre les interruptions. Gestion des communications. Présentation de l'API de Xenomai, installation de Xenomai. La gestion des tâches temps réel strict. Travaux pratiques Installation de Xenomai. Création de tâches temps réel strict. Gestion des communications. Ecriture d'un gestionnaire d'interruption, de processus ordonnancé en temps réel strict. Installation et utilisation de Xenomai. » Environnements restreints, systèmes embarqués Problématique des systèmes embarqués. Système LinuxRT, Xenomai : API, développement. Linux embarqué : choix d'une version du noyau. Bibliothèques système (Newlib, DietLibc). Applications et utilitaires à embarquer. Interface utilisateur. Interfaces graphiques optimisées (directfb, etc). Présentation et configuration d'un chargeur de démarrage. Générer un noyau réduit. Généralité sur le système de fichiers. Installation de la chaîne de compilation. Travaux pratiques Installation, compilation d'une application personnalisée LinuxRT, Xenomai et d'un noyau de taille réduite. Création d'un système de fichiers. Incorporation d'applications minimales. Ecriture d'application utilisant une interface par Leds ou afficheur LCD. Installation d'un serveur HTTP embarqué. » Personnalisation du boot du système Les différentes phases de boot (mise sous tension, Bios, chargeur (Grub, UBoot...) du noyau. Le rôle du processus Init. Le niveau d'exécution. Le contenu du processus Init. Le remplacement du processus Init par une version personnalisée. Initialisation depuis l'espace utilisateur. Travaux pratiques Création et personnalisation d'un disque initrd. Remplacement du processus Init par une version personnalisée et remplacement par un script shell.
Informations complémentaires
Sommaire • Architecture • Développement industriel sous Linux • Ordonnancement temps partagé et réel souple • Temps réel strict - Extension Xenomai • Environnements restreints, systèmes embarqués • Personnalisation du boot du système Participants Développeurs Linux/Unix. Prérequis Bonnes connaissances d'un système Linux/Unix et de la programmation en C. Travaux pratiques Les nombreux exercices et études de cas progressifs sont réalisés sur un réseau de serveurs Linux. Tous les programmes réalisés en TP existent sous forme de squelettes que les participants complètent eux-mêmes.