Linux industriel, temps réel et embarqué, 4 jours (réf. LXT)

MBA

À Aix en Provence, Bruxelles (Belgique), Lyon et dans 15 autres établissements

2 390 € HT

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Description

  • Durée

    4 Jours

  • Dates de début

    Dates au choix

Vous découvrirez dans cette formation l'architecture générale d'un système embarqué et mettrez en oeuvre les outils de développement industriel disponibles librement sous Linux. Vous implémenterez les mécanismes d'ordonnancement temps partagé et réel souple, vous accéderez au développement temps réel strict avec l'extension LinuxRT ou Xenomai. Vous verrez enfin comment personnaliser le boot d'un système Linux.

Les sites et dates disponibles

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Aix en Provence ((13) Bouches-du-Rhône)
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le Prisme, 85 Rue Pierre Duhem, 13290

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Aix en Provence ((13) Bouches-du-Rhône)
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le Prisme, 85 Rue Pierre Duhem, 13290

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Dates au choixInscriptions ouvertes
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Bordeaux ((33) Gironde)
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9 Rue de Condé, 33000

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Bordeaux ((33) Gironde)
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9 Rue de Condé, 33000

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Bruxelles (Belgique)
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Square de Meeüs, 38/40, 1000

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Bruxelles (Belgique)
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Square de Meeüs, 38/40, 1000

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Geneve (Suisse)
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18 Avenue Louis Casaï, 1209

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18 Avenue Louis Casaï, 1209

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Grenoble ((38) Isère)
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Greoux les Bains ((04) Alpes-de-Haute-Provence)
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Grenoble

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Dates au choixInscriptions ouvertes
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Lille ((59) Nord)
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21 Av. le Corbusier, 59800

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Lille ((59) Nord)
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21 Av. le Corbusier, 59800

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Luxembourg (Luxembourg)
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15 Rue Edward Steicher, 2nd Floor Southside, 2540

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Luxembourg (Luxembourg)
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15 Rue Edward Steicher, 2nd Floor Southside, 2540

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Lyon ((69) Rhône)
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Tour Suisse, 1 Boulevard Vivier Merle, 69443

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Lyon ((69) Rhône)
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Tour Suisse, 1 Boulevard Vivier Merle, 69443

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Dates au choixInscriptions ouvertes
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Monteton ((47) Lot-et-Garonne)
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Montpellier

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Montpellier ((34) Hérault)
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Nantes ((44) Loire-Atlantique)
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Paris la Défense ((92) Hauts-de-Seine)
la Grande Arche, Paroi Nord, 92044

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Paris la Défense ((92) Hauts-de-Seine)
a Définir, 92000

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Saint Gregoire ((35) Ille-et-Vilaine)
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1 Bis Rue d'Ouessant, 35762

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Dates au choixInscriptions ouvertes
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Saint Gregoire ((35) Ille-et-Vilaine)
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1 Bis Rue d'Ouessant, 35762

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Saint Herblain ((44) Loire-Atlantique)
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Exapole, Bât. E, 275 Bd Marcel Paul, 44821

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Dates au choixInscriptions ouvertes
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Sophia-Antipolis ((Spécifier))
80, Route des Lucioles

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Dates au choixInscriptions ouvertes
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Sophia-Antipolis ((Spécifier))
80, Route des Lucioles

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Strasbourg ((67) Bas-Rhin)
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Tour Sébastopol, Place des Halles, 3 Quai Kléber, 67000

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Tour Sébastopol, Place des Halles, 3 Quai Kléber, 67000

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Toulouse ((31) Haute-Garonne)
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Immeuble le Pyrite, 9 Rue de Sébastopol, 31015

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Immeuble le Pyrite, 9 Rue de Sébastopol, 31015

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À propos de cette formation

Objectifs pédagogiques Découvrir les outils de développement industriel sous Linux Maîtriser les mécanismes d'ordonnancement temps partagé et réel souple Accéder au développement temps réel strict avec l'extension LinuxRT ou Xenomai Personnaliser le boot d'un système Linux

Questions / Réponses

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Les Avis

Les matières

  • Gestion
  • Ordonnancement
  • Api
  • Linux
  • Architecture de logiciel
  • Architecture système informatique
  • Algorithmes
  • Temps réel
  • Temps embarqué
  • Logiciel

Le programme

PROGRAMME DE FORMATION » Architecture Système informatique ordinaire et système embarqué. Contraintes d'un système embarqué. Architecture générale d'un système embarqué. Démarrage du système, étape de boot. Architecture du noyau Linux. Emplacement des sources. Démarrage du système, phases de boot (code dépendant, commun). Travaux pratiques Détection d'erreur à la compilation, à l'édition des liens, utilisation d'Eclipse/CDT, utilisation d'une chaîne de compilation croisée. Débogage. Détection des fuites mémoire et des débordements de buffers. Test de couverture sur l'exécution d'une application. » Développement industriel sous Linux Environnement Linux. Mode de fonctionnement : utilisateur, superviseur. Licences et implications pour le développement industriel. Outils de développement libres (compilateur, debugger, outils d'analyse, de trace et de tests). Les différents IDE (Integrated Development Environment) : Eclipse, ... Méthodes de compilation avancées. La chaîne de compilation croisée. La gestion de mémoire. La détection des fuites mémoire. Le débordement de buffers. » Ordonnancement temps partagé et réel souple Précision des mesures horaires et des attentes. Ordonnancement temps partagé. Les règles de la préemptibilité. Le fonctionnement général de l'ordonnanceur, priorités et partage du CPU. Quand le noyau devient-il préemptible ? Gestion du temps et précision des timers. Temps réel souple Posix.1b : principes. Configuration de l'ordonnancement des processus et des threads. Problèmes algorithmiques liés au temps réel. L'ordonnanceur Linux : noyaux 3.x Travaux pratiques Création et gestion de processus. Priorités et partage du CPU. Examen du fonctionnement de l'ordonnanceur. Basculement de processus en temps réel. Vérification de la précision des timers et des sommeils. » Temps réel strict - Extension Xenomai Principe du temps réel strict. Vue d'ensemble de l'extension Xenomai. Concepts de temps réel strict : principe des micro-noyaux Adeos, Xenomai, LinuxRT. Installation et API de Xenomai. Utilisation de l'extension LinuxRT. Ordonnancement temps réel strict en mode utilisateur. Interruptions (activation, désactivation, ...). Protection contre les interruptions. Gestion des communications. Présentation de l'API de Xenomai, installation de Xenomai. La gestion des tâches temps réel strict. Travaux pratiques Installation de Xenomai. Création de tâches temps réel strict. Gestion des communications. Ecriture d'un gestionnaire d'interruption, de processus ordonnancé en temps réel strict. Installation et utilisation de Xenomai. » Environnements restreints, systèmes embarqués Problématique des systèmes embarqués. Système LinuxRT, Xenomai : API, développement. Linux embarqué : choix d'une version du noyau. Bibliothèques système (Newlib, DietLibc). Applications et utilitaires à embarquer. Interface utilisateur. Interfaces graphiques optimisées (directfb, etc). Présentation et configuration d'un chargeur de démarrage. Générer un noyau réduit. Généralité sur le système de fichiers. Installation de la chaîne de compilation. Travaux pratiques Installation, compilation d'une application personnalisée LinuxRT, Xenomai et d'un noyau de taille réduite. Création d'un système de fichiers. Incorporation d'applications minimales. Ecriture d'application utilisant une interface par Leds ou afficheur LCD. Installation d'un serveur HTTP embarqué. » Personnalisation du boot du système Les différentes phases de boot (mise sous tension, Bios, chargeur (Grub, UBoot...) du noyau. Le rôle du processus Init. Le niveau d'exécution. Le contenu du processus Init. Le remplacement du processus Init par une version personnalisée. Initialisation depuis l'espace utilisateur. Travaux pratiques Création et personnalisation d'un disque initrd. Remplacement du processus Init par une version personnalisée et remplacement par un script shell.

Informations complémentaires

Sommaire • Architecture • Développement industriel sous Linux • Ordonnancement temps partagé et réel souple • Temps réel strict - Extension Xenomai • Environnements restreints, systèmes embarqués • Personnalisation du boot du système Participants Développeurs Linux/Unix. Prérequis Bonnes connaissances d'un système Linux/Unix et de la programmation en C. Travaux pratiques Les nombreux exercices et études de cas progressifs sont réalisés sur un réseau de serveurs Linux. Tous les programmes réalisés en TP existent sous forme de squelettes que les participants complètent eux-mêmes.

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