Linux Industriel, Temps Réel et Embarqué

Développement industriel sous Linux
- Environnement Linux : introduction, licences libres, noyaux et distributions Linux.
- Outils de développement : environnements intégrés et éditeurs de texte, compilateurs et fichiers Makefile, débogage et mise au point.
- Méthodes avancées de compilation : compilation du noyau Linux 2.6, compilation de bibliothèques statiques et dynamiques, notions de compilation croisée.

Ordonnancement des processus - Temps réel souple
- Mise en sommeil d'un processus, fonctionnement périodique, temporisations temps réel.
- Ordonnancement et priorités : états et priorités d'un processus.
- Temps réel souple Posix.1b : principes, configuration de l'ordonnancement.
- Etude de l'ordonnanceur Linux : noyaux 2.0 à 2.4, noyaux 2.6.

Entrées-sorties physiques
- Détails des entrées-sorties physiques.
- Ecriture d'un module du noyau.
- Principe des pilotes de périphériques : fichier spécial, accès concurrents, verrouillages, allocation mémoire.
- Gestion des interruptions.

Temps réel strict -- micro-noyau RTAI
- Concepts de temps réel strict : introduction, panorama, principe des micro-noyaux.
- Installation de RTAI.
- Aperçu de l'API de RTAI : exécution des tâches, temporisations et timers, exemples, synchronisation, fifos temps réel, gestion des interruptions.

Analyse et personnalisation du boot du système
- Boot d'un système Linux~: mise sous tension, bios, lilo et grub.
- Démarrage du noyau, processus init,/etc/inittab, scripts rc.d.
- Personnalisation du démarrage : lancement d'une application au boot, remplacement du processus init, applications interactives en mode texte et en mode graphique, démon Unix, utilisation de xinetd.
- Notions de sécurité informatique.
- Rappels concernant la programmation shell.

Environnements restreints et systèmes embarqués
- Problématique des systèmes embarqués.
- Panorama de solutions Linux.
- Présentation de uCLinux.
- Création d'un système minimal.