Formation Linux industriel, temps réel et embarqué
Formation
À Paris
Avez-vous besoin d'un coach de formation?
Il vous aidera à comparer différents cours et à trouver la solution la plus abordable.
Description
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Typologie
Formation intensive
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Niveau
Niveau intermédiaire
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Lieu
Paris
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Heures de classe
28h
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Durée
4 Jours
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Dates de début
Dates au choix
Vous découvrirez dans cette formation l'architecture générale d'un système embarqué et mettrez en œuvre les outils de développement industriel disponibles librement sous Linux. Vous implémenterez les mécanismes d'ordonnancement temps partagé et réel souple, vous accéderez au développement temps réel strict avec l'extension LinuxRT ou Xenomai. Vous verrez enfin comment personnaliser le boot d'un système Linux.
Les sites et dates disponibles
Lieu
Date de début
Date de début
À propos de cette formation
Découvrir les outils de développement industriel sous Linux
Maîtriser les mécanismes d'ordonnancement temps partagé et réel souple
Accéder au développement temps réel strict avec l'extension LinuxRT ou Xenomai
Personnaliser le boot d'un système Linux
Les Avis
Les matières
- Formation Linux industriel
- Temps réel et embarqué
- Formation linux
- Découvrir les outils de développement
- Industriel sous Linux
- Temps partagé et réel
- Souple
- Personnaliser
- Le boot d'un système Linux
Professeurs
équipe des professeurs
Directeur
Le programme
- Système informatique ordinaire et système embarqué.
- Contraintes d'un système embarqué.
- Architecture générale d'un système embarqué.
- Démarrage du système, étape de boot.
- Architecture du noyau Linux. Emplacement des sources.
- Démarrage du système, phases de boot (code dépendant, commun).
Travaux pratiques
Détection d'erreur à la compilation, à l'édition des liens, utilisation d'Eclipse/CDT, utilisation d'une chaîne de compilation croisée. Débogage. Détection des fuites mémoire et des débordements de buffers. Test de couverture sur l'exécution d'une application.
- Environnement Linux.
- Mode de fonctionnement : utilisateur, superviseur.
- Licences et implications pour le développement industriel.
- Outils de développement libres (compilateur, debugger, outils d'analyse, de trace et de tests).
- Les différents IDE (Integrated Development Environment) : Eclipse...
- Méthodes de compilation avancées.
- La chaîne de compilation croisée.
- La gestion de mémoire.
- La détection des fuites mémoire.
- Le débordement de buffers.
- Précision des mesures horaires et des attentes.
- Ordonnancement temps partagé. Les règles de la préemptibilité.
- Le fonctionnement général de l'ordonnanceur, priorités et partage du CPU.
- Quand le noyau devient-il préemptible ?
- Gestion du temps et précision des timers.
- Temps réel souple Posix.1b : principes.
- Configuration de l'ordonnancement des processus et des threads.
- Problèmes algorithmiques liés au temps réel.
- L'ordonnanceur Linux : noyaux 3.x
Travaux pratiques
Création et gestion de processus. Priorités et partage du CPU. Examen du fonctionnement de l'ordonnanceur. Basculement de processus en temps réel. Vérification de la précision des timers et des sommeils.
- Principe du temps réel strict.
- Vue d'ensemble de l'extension Xenomai.
- Concepts de temps réel strict : principe des micro-noyaux Adeos, Xenomai, LinuxRT.
- Installation et API de Xenomai.
- Utilisation de l'extension LinuxRT.
- Ordonnancement temps réel strict en mode utilisateur.
- Interruptions (activation, désactivation...).
- Protection contre les interruptions.
- Gestion des communications.
- Présentation de l'API de Xenomai, installation de Xenomai.
- La gestion des tâches temps réel strict.
Travaux pratiques
Installation de Xenomai. Création de tâches temps réel strict. Gestion des communications. Ecriture d'un gestionnaire d'interruption, de processus ordonnancé en temps réel strict. Installation et utilisation de Xenomai.
- Problématique des systèmes embarqués.
- Système LinuxRT, Xenomai : API, développement.
- Linux embarqué : choix d'une version du noyau.
- Bibliothèques système (Newlib, DietLibc).
- Applications et utilitaires à embarquer.
- Interface utilisateur.
- Interfaces graphiques optimisées (directfb, etc).
- Présentation et configuration d'un chargeur de démarrage.
- Générer un noyau réduit. Généralité sur le système de fichiers.
- Installation de la chaîne de compilation.
Travaux pratiques
Installation, compilation d'une application personnalisée LinuxRT, Xenomai et d'un noyau de taille réduite. Création d'un système de fichiers. Incorporation d'applications minimales. Ecriture d'application utilisant une interface par Leds ou afficheur LCD. Installation d'un serveur HTTP embarqué.
- Les différentes phases de boot (mise sous tension, Bios, chargeur (Grub, UBoot...) du noyau.
- Le rôle du processus Init. Le niveau d'exécution.
- Le contenu du processus Init.
- Le remplacement du processus Init par une version personnalisée.
- Initialisation depuis l'espace utilisateur.
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Formation Linux industriel, temps réel et embarqué