Linux Temps Réel

Formation

À Paris

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Description

  • Typologie

    Formation

  • Lieu

    Paris

  • Durée

    3 Jours

Objectifs: Apprendre rapidement à écrire une application nécessitant des services temps réel, tout en conservant un environnement Linux opérationnel. Destinataires: Développeur C. Développeur bas niveau

Les sites et dates disponibles

Lieu

Date de début

Paris ((75) Paris)
Voir plan
27, Rue de Berri, 75008

Date de début

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Les Avis

Le programme

1- Rappels sur LINUX

  • Description des concepts de l’open-source
  • Bref historique de LINUX
  • Sources d’information
  • Mise en place de composants open-source

2 - Temps-réel sous Linux

  • Présentation rapide
  • Linux standard
  • Linux préemptif
  • Linux PREEMPT_RT
  • RTLinux, RTAI, Xenomaï

3 - Xenomaï

  • Introduction et présentation
  • Architecture
  • Installation
  • Domaine d’exécution
  • Design d’application

4 - Xenomaï - Interface POSIX

  • Interface temps-réel
  • Interface POSIX
  • Gestion de tâches
  • Horloges et timers
  • Mutex, variables de condition, sémaphores
  • Interruption

5 - Outils de mise au point

  • Interface /proc/xenomaï
  • Watchdog
  • GDB
  • Simulateur
  • Xenomaï
  • KGDB

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