Ingénieur Informatique pour les Sciences de l'Industrie

PROGRAMME

Les cours de l’option sont regroupés en 5 unités d’enseignements:

I. CONTRÔLE

Automatique Durée: 30h
Professeur: Guy Almouzni
Contrôle optimal et filtrage optimal Durée: 30h
Professeur: Anya Désilles
Robotique mobile et navigation autonome Durée: 30 h
Professeur: Gaël Désilles, ingénieur de l’armement, LRBA, DGA

II. IMAGERIE

Synthèse d’images Durée: 30h
Professeur: Hervé Barthélemy
Réalité virtuelle Durée: 30h
Professeur: Bernard Glonneau

III. ARCHITECTURE

Architecture matérielle d’un système intelligent et communicant Durée: 10h
Architecture logicielle d’un système intelligent et communicant Durée: 10h
Génie logiciel / Méthodologie Durée: 10h

IV. COMMUNICATION et INTELLIGENCE ARTIFICIELLE

Communications numériques Durée: 20h
Agents intelligents Durée: 20h
Sécurité de l’information / Théorie de l’Information / Cryptographie Durée: 20h

V. SIMULATION

Algorithmes géométriques Durée: 24h, cours en commun avec le Master Recherche MADOCS
Professeur: Houcine Senoussi
Informatique quantique Durée: 24h
Professeur: Irina Kortchemskaya
Modélisation par éléments finis Durée: 18h, cours en commun avec Master Recherche MADOCS
Professeur: Anya Désilles

VI. PROJET

Le projet de fin d’étude permettra aux élèves de mettre en application les différents enseignements reçus.
Le domaine d’application choisi est "Environnements de simulation pour la robotique mobile".

Voici quelques exemples de sujets:

1. Développement d’interfaces capteurs pour les environnements de simulation en robotique
2. Algorithmes de fusion d’informations
3. Synchronisation d’environnements de simulation en réseau
4. Algorithmes de planification de trajectoire