Commande des systèmes mécaniques

Formation

À Paris Cédex 03

Prix sur demande

Appeler le centre

Avez-vous besoin d'un coach de formation?

Il vous aidera à comparer différents cours et à trouver la solution la plus abordable.

Description

  • Typologie

    Formation

  • Lieu

    Paris cédex 03

  • Dates de début

    Dates au choix

Public et conditions d'accès
Avoir obtenu les UE d'Automatisme AUT104, AUT120 et AUT121 ou en avoir le niveau. Des connaissances de base sur les équations différentielles ordinaires et la physique élémentaire sont nécessaires.

Objectifs pédagogiques
Donner les principes de la commande de processus industriels dont le fonctionnement implique une interaction avec leur environnement : machines de production, robots... L'enseignement est recommandé aux élèves des spécialités Automatisme industrielle, Électricité industrielle, Mécanique industrielle et Production automatisée. Inscription soumise à agrément.

Compétences visées
Maîtrise des techniques permettant l'automatisation des procédés industriels.

Mots-clés
POS
Production automatisée
Système mécanique
Robot

Les sites et dates disponibles

Lieu

Date de début

Paris Cédex 03 ((75) Paris)
Voir plan
292 Rue Saint-Martin, 75141

Date de début

Dates au choixInscriptions ouvertes

À propos de cette formation

Maîtrise des techniques permettant l'automatisation des procédés industriels.

Questions / Réponses

Ajoutez votre question

Nos conseillers et autres utilisateurs pourront vous répondre

À qui souhaitez-vous addresser votre question?

Saisissez vos coordonnées pour recevoir une réponse

Nous ne publierons que votre nom et votre question

Les Avis

Les matières

  • Analyse de résultats
  • Production

Le programme

Contenu

Modélisation des systèmes mécaniques
Modèles physiques et représentation en graphes de liaison.
Analyse graphique des propriétés des modèles en graphes de liaison. Équation du mouvement : systèmes Lagrangiens, Hamiltoniens.
Interaction d'un système mécanique avec son environnement : notion de port d'interaction.
Systèmes contraints et réduction de ces systèmes.
Application à la modélisation dynamique des robots : modèles cinéstatiques et modèles dynamiques, robot soumis à des contraintes non-holonomes ou holonomes.
Commandes par inversion
Définition - Conditions d'existence et stabilité - Analyse graphique
Application aux systèmes contraints : modèles implicites - Multiplicateurs de Lagrange : calcul par inversion - Modèles réduits.
Application à la stabilisation et poursuite de trajectoire des robots : méthode des couples calculés et commande en position ou hybride force-position.
Commandes passives
Définitions interne et externe de passivité et rappel sur l'analyse de la stabilité des systèmes non linéaires (Lyapounov, La Salle et Matrosov).
Schémas de commande passive ou colocalisée.
Application à la stabilisation et poursuite de trajectoire des robots : commande passive en position ou hybride force-position, commande d'impédance.

Appeler le centre

Avez-vous besoin d'un coach de formation?

Il vous aidera à comparer différents cours et à trouver la solution la plus abordable.

Commande des systèmes mécaniques

Prix sur demande