Application packaging - Basic service PacDrive 3 - BASPD3

Système PacDriveTM 3 :

• philosophie "Plug and Play" du système PacDriveTM 3,
• description des matériels (contrôleur, variateur et moteur) avec "PacDriveTM Documentation".

Axe brushless et régulation de position :

• rappel sur les moteurs "brushless",
• gestion de la puissance au sein d’un variateur (bus continu et bleeder),
• capteurs de position absolue (resolver et codeur SinCos),
• asservissement et régulation de position avec gain anticipatif (inertie de la charge).

Circuit de sécurité.

Diagnostique et messages de défaut :

• défaut I²t, défaut d’erreur de poursuite, défaut Sercos, etc.
• analyse, interprétation des défauts et remède.

Sauvegarde et restauration du système :

• FDR (fast device replacement).