Application packaging - Advanced service PacDrive 3 - ADSPD3

Système Schneider PacDriveTM 3 :

• philosophie "Plug and Play du système PacDriveTM 3,
• description des matériels (contrôleur, variateur et moteur) avec "PacDriveTM Documentation".

Axe brushless et régulation de position :

• rappel sur les moteurs "brushless",
• gestion de la puissance au sein d’un variateur (bus continu et bleeder),
• capteurs de position absolue (resolver et codeur SinCos),
• asservissement et régulation de position avec gain anticipatif (inertie de la charge).

Circuit de sécurité.

Diagnostique et messages de défaut

• défaut I²t, défaut d’erreur de poursuite, défaut Sercos, etc.
• analyse, interprétation des défauts et remède.

Sauvegarde et restauration du système

• FDR (fast device replacement).

Environnement de programmation SoMachine Motion (EPAS 5)

• langages de programmation IEC 61131-3 (CFC, FBD, LD, ST, IL),
• gestion du système multitâche (task configuration),
• configuration et paramètres d’un projet (PLC configuration).

Notions de programmation automate avec "codesys" :

• déclaration et instanciation de bloc de fonction (FB),
• gestion des entrées/sorties sur bus de terrain (Profibus-DP, CanOpen).