VxWorks : Décourvrir ce système d'exploitation temps réel

objectif - Découvrir le système d'exploitation temps réel VxWorks.
- Apprendre les bases de la programmation d'applications temps réel dans cet environnement. public concerné Développeurs. pré-requis Bonne connaissance de la programmation système sous Unix/Linux.
Programme
Introduction

• VxWorks

• Le Workbench

• VxSim

Gestion de projets dans le Workbench

• Introduction aux projets VxWorks

• Le Project Explorer

• Projets d'Application

• Spécification de Build

Utiliser le simulateur VxWorks

• Introduction à VxSim

• Connexions à des systèmes distants

• Configurationdu simulateur VxWorks

• Se connecter à VxSim

• Le Wind Debug Agent (WDB)

Les builds de sources VxWorks (VSB)

• Introduction and objectif des VSBs

• Projets Workbench

• La ligne de commande

• Les Options VSB, les projets et les builds

Utiliser les shells VxWorks

• Introduction aux shells VxWorks

• Shell Host et Interpréteurs Shell

• Shell noyau

Debogage

• Le debugger

• Configuration

• Utilisation du debugger

• Débogage espace noyau et espace application

Multitâche temps réel

• L'environnement multitâche

• Création et suppression de tâche

• Autres appels système (taskDelay(), Task Variables, Task Hooks, etc.)

• Tâches Système

Les événements VxWorks

• Enregistrer un événement

• Synchronisation de tâche

Les sémaphores

• Sémaphores and Synchronisation

• Sémaphores d'exclusion mutuelle

Communication entre les tâches

• Mémoire partagée

• Message Queues

• Pipes

Mémoire

• Maps mémoire

• Allocation de la mémoire

• Gestion des partitions

Processus temps réel (RTP)

• Introduction aux RTP

• Génération de fichier RTP

• Démarrer une application

• Utilisation de mémoire partagée et de librairies

Exceptions, Interruptions et Timers

• Exceptions

• Utiliser les signaux pour reprendre sur une exception matérielle ou une erreur fatale

• Interruptions

• La pile d'ISR, les restrictions

• Timers

• Interface et utilisation des Watchdog

• Horloge auxiliaire

Détection des erreurs

• Framework de gestion des erreurs

• Mémoire persistante

• Enregistrement d'erreurs

• Configuration de la détection des erreurs

Visualisation système

• Le System Viewer

• Configuration du System Viewer et les logs

• Déclanchement

• Evénements utilisateur