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Travaux pratiques : Commande des systèmes linéaires. Représentation d'état. Systèmes échantillonnés

Formation

À Montpellier ()

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Description

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    Formation

Missions, moyens et organisation
Le Cnam est placé sous la présidence de Jean-Paul Herteman, P-DG du groupe Safran, et dirigé par Olivier Faron.
Il remplit trois missions principales:
la formation professionnelle supérieure tout au long de la vie,
la recherche technologique et l'innovation,
la diffusion de la culture scientifique et technique.
Le Cnam offre des formations développées en étroite collaboration avec les entreprises et les organisations professionnelles afin de répondre au mieux à leurs besoins et à ceux de leurs salariés. Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants : Entrée
CYC71p-1 Ingénieur diplômé de l'école d'ingénieurs du Cnam Spécialité systèmes automatisés
Centres d'enseignement Entrée
DIE38p-1 Diplôme d'établissement Responsable opérationnel en automatismes
Centres d'enseignement Public et conditions d'accès Avoir obtenu l'UE de cours Automatisme industriel AUT106 ou posséder des connaissances équivalentes.

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Les Avis

Le programme

Contenu Mise en oeuvre pratique des différentes phases de l'automatisation de systèmes continus : modélisation, identification expérimentale, conception de la commande et simulation à l'aide du logiciel Matlab-Simulink, implantation temps réel.
Les méthodes de commande utilisées sont le placement de pôles par retour d'état avec ou sans observateur pour les systèmes monovariables, et la commande LQ pour les systèmes multivariables.
Etudes expérimentales proposées :
Commande par retour d'état et observateur d'un système de 3 bacs en cascade,
Double commande LQ monovariable d'un pendule inverse à deux degrés de liberté,
Commande LQ multivariable d'une maquette d'hélicoptère.
Modalités de l'évaluation La note de la première session est la moyenne de la note obtenue sur les séances de travaux pratiques, et de celle d'un partiel portant sur les parties théoriques de ces séances. La note de deuxième session est obtenue en conservant la note de TP et en la moyennant avec celle d'un partiel de rattrapage.
Bibliographie
  • Support de l'UE de travaux pratiques : Automatisme industriel AUT108, polycopié Cnam
  • Bibliographie de l'UE de cours : AUT106
  • Henri Bourlès : Systèmes linéaires, de la modélisation à la commande, Hermès-sciences, Lavoisier 2006.
  • Henri Bourlès et Hervé Guillard : Commande des systèmes, Performance et robustesse, collection Technosup, Editions Ellipses, 2012

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