Synthèse des lois de commande des systèmes non linéaires dynamiques

Les méthodes d'asservissement non linéaires permettent de prendre en compte les non-linéarités du système à réguler et offrent des niveaux de performance supérieurs aux méthodes linéaires classiques.Cette formation a pour objet de présenter ces techniques d'une manière pédagogique et pragmatique en s'appuyant sur de nombreux exemples de mise en oeuvre issus d'applications industrielles.