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Stabilité et contrôle des systèmes linéaires
Formation
À Montpellier ()
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Description
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Typologie
Formation
Missions, moyens et organisation
Le Cnam est placé sous la présidence de Jean-Paul Herteman, P-DG du groupe Safran, et dirigé par Olivier Faron.
Il remplit trois missions principales:
la formation professionnelle supérieure tout au long de la vie,
la recherche technologique et l'innovation,
la diffusion de la culture scientifique et technique.
Le Cnam offre des formations développées en étroite collaboration avec les entreprises et les organisations professionnelles afin de répondre au mieux à leurs besoins et à ceux de leurs salariés. Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants : Entrée
CYC15p-1 Ingénieur diplômé de l'école d'ingénieurs du Cnam Spécialité informatique, parcours Modélisation et ingénierie mathématique
Centres d'enseignement Public et conditions d'accès Les élèves doivent connaître l'analyse et l'algèbre du niveau L2. En particulier, ils seront amenés à utiliser les notions de limite, de dérivabilité de fonctions vectorielles ainsi que le calcul de vecteurs et valeurs propres de matrices.
Les Avis
Les matières
- Calcul
- Analyse de résultats
Le programme
Equations différentielles linéaires à coefficients dépendants du temps (instabilités paramétriques, méthode de Floquet).
Equations différentielles non linéaires (exemples, estimation a priori, recherche de solutions périodiques, cycles limites, méthode des formes normales).
Contrôle optimal de systèmes linéaires.
Notions de contrôlabilité et de régulation ; état adjoint, équations de Riccati, méthode du Grammien.
Contrôle des systèmes non linéaires (difficultés liées à l'état adjoint, algorithmes de stabilisation). Equation d'Hamilton-Jacobi-Bellman, programmation dynamique.
Modalités de l'évaluation Examen écrit ou projet pour ceux qui auront choisi cette possibilité (choix des auditeurs)
Bibliographie
- Phlippe Destuynder : Analyse et contrôle des équations différentielles (Hermès-Lavoisier), 2010
- James E. Brannan et William E. Boyce. : Differential equations : An introduction to modern methods and applications. John Wiley éditeur (2006).
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Stabilité et contrôle des systèmes linéaires