Simulink

objectif Prendre en main l'environnement Simulink.
Créer des modèles dynamiques à partir des bibliothèques de blocs disponibles. Simuler le comportement du modèle.
Analyser les résultats de la simulation. Générer du code C à partir d’un modèle.
Implanter un programme dans une cible hardware (HIL). public concerné Ingénieurs, chercheurs et Techniciens chargés d’assurer des développements complets sous Simulink. pré-requis Connaissance de Matlab.
Programme
SIMULINK fondamentaux

• Exemple de simulation

• Ouvrir un modèle - Lancer la simulation

• Éditeur graphique

• Créer un nouveau modèle - Ajouter des blocs - Relier les blocs - Paramétrer la simulation - Lancer la simulation

• Bibliothèques de blocs

• Sources - Sorties - Blocs continus - Blocs discrets - Blocs non linéaires - Sous-systèmes

• Connexion, paramétrage et documentation des blocs

• Modéliser des équations physiques

• Méthodes classiques ( avec intégrateurs, Laplace, …)

• Méthode par représentation d’état

• Exemples d’équations différentielles du premier et du second ordre

• Influence du pas de simulation

SIMULINK Approfondissement

• Sous-systèmes

• Masque - Paramétrage

• Debugger sous Simulink

• Blocs à exécution conditionnelle

• Bibliothèques

• Vérification d’un modèle

• Requirements

• Signal builder

• Bloc assertion

• Model Advisor

• System test

Implantation de modèles

• Génération automatique de code C.

• Le RTW builder

• Les S-function

• Model In the Loop (MIL),

• System In the Loop (SIL),

• Hardware In the Loop (HIL)