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À Limoges Cedex

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Description

  • Typologie

    Formation

  • Lieu

    Limoges cedex

Objectifs: Découvrir les bases de la robotique mobile

Les sites et dates disponibles

Lieu

Date de début

Limoges Cedex ((87) Haute-Vienne)
Cs2i Limoges / Goupe 3il 43 Rue Sainte Anne - BP 834, 87015

Date de début

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Questions / Réponses

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Le programme

Introduction

  • historique,
  • utilisation des robots mobiles,
  • différents types de robots mobiles)

Positionnement et localisation

  • odométrie,
  • radar
  • télémètre

Déplacements du robot

  • Actionneurs
  • loi de commande
  • planification de trajectoire

Modélisation de l'environnement

  • graphe de visibilité
  • discrétisation
  • champs de potentiels

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Robotique

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