Robotique
Formation
À Limoges Cedex
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Description
-
Typologie
Formation
-
Lieu
Limoges cedex
Objectifs: Découvrir les bases de la robotique mobile
Les sites et dates disponibles
Lieu
Date de début
Date de début
Le programme
Introduction
- historique,
- utilisation des robots mobiles,
- différents types de robots mobiles)
Positionnement et localisation
- odométrie,
- radar
- télémètre
Déplacements du robot
- Actionneurs
- loi de commande
- planification de trajectoire
Modélisation de l'environnement
- graphe de visibilité
- discrétisation
- champs de potentiels
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Robotique
