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Robotique

Master Professionnel Productique: Ingénierie des Systèmes

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À Toulouse ()

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Le programme

LES ROBOTS MANIPULATEURS
  1. Architectures mécaniques
  2. Modèle géométrique direct
  3. Modèles géométriques inverses
  4. Principes de fonctionnement des capteurs proprioceptifs
  5. Modèle différentiel direct
  6. Modèles différentiels inverses
  7. Principes de fonctionnement et modèles des actionneurs
  8. Notion de modélisation dynamique
  9. Introduction à la commande

Bureau d'Etudes de Robotique L'objectif du BE est d'aborder la modélisation et la commande de robots industriels.
    • Le projet consiste à modéliser un robot "STAUBLI RX-60L" par des méthodes décrites en cours. Un progiciel écrit en C sous Unix est l'aboutissement du projet : il est développé en s'appuyant sur l'outil GEOMOD, ensemble de modules dont certains sont déjà écrits, pour constituer au final un système multi-agents permettant, entre autres, la simulation et la commande du robot.
  • Commande de robot 4 axes
    • commande du robot "SANKYO" équipé d'une caméra pour lui permettre d'atteindre et saisir un objet détecté par la caméra.
  • Commande de robot 6 axes
    • commande du robot "STAUBLI RX-60"; analyse de trajectoires; manipulation d'objets.

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