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Robotique
Master Professionnel Productique: Ingénierie des Systèmes
Formation
À Toulouse ()
Prix sur demande
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Description
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Typologie
Formation
Le programme
LES ROBOTS MANIPULATEURS
Bureau d'Etudes de Robotique L'objectif du BE est d'aborder la modélisation et la commande de robots industriels.
- Architectures mécaniques
- Modèle géométrique direct
- Modèles géométriques inverses
- Principes de fonctionnement des capteurs proprioceptifs
- Modèle différentiel direct
- Modèles différentiels inverses
- Principes de fonctionnement et modèles des actionneurs
- Notion de modélisation dynamique
- Introduction à la commande
Bureau d'Etudes de Robotique L'objectif du BE est d'aborder la modélisation et la commande de robots industriels.
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Le projet consiste à modéliser un robot "STAUBLI RX-60L" par des
méthodes décrites en cours. Un progiciel écrit en C sous Unix est
l'aboutissement du projet : il est développé en s'appuyant sur
l'outil GEOMOD, ensemble de modules dont certains sont déjà écrits,
pour constituer au final un système multi-agents permettant, entre
autres, la simulation et la commande du robot.
- Commande de robot 4 axes
- Commande de robot 6 axes
-
commande du robot "SANKYO" équipé d'une caméra pour lui permettre
d'atteindre et saisir un objet détecté par la caméra.
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commande du robot "STAUBLI RX-60"; analyse de trajectoires;
manipulation d'objets.
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