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Représentation d'état appliquée à la commande des systèmes linéaires

Formation

À Montpellier ()

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Description

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    Formation

Missions, moyens et organisation
Le Cnam est placé sous la présidence de Jean-Paul Herteman, P-DG du groupe Safran, et dirigé par Olivier Faron.
Il remplit trois missions principales:
la formation professionnelle supérieure tout au long de la vie,
la recherche technologique et l'innovation,
la diffusion de la culture scientifique et technique.
Le Cnam offre des formations développées en étroite collaboration avec les entreprises et les organisations professionnelles afin de répondre au mieux à leurs besoins et à ceux de leurs salariés. Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants : Entrée
CYC56p-1 Ingénieur diplômé de l'école d'ingénieurs du Cnam Spécialité systèmes électriques
Centres d'enseignement Entrée
CYC70p-1 Ingénieur diplômé de l'école d'ingénieurs du Cnam Spécialité mécatronique
Centres d'enseignement Entrée
CYC71p-1 Ingénieur diplômé de l'école d'ingénieurs du Cnam Spécialité systèmes automatisés
Centres d'enseignement Entrée
DIE38p-1 Diplôme d'établissement Responsable opérationnel en automatismes
Centres d'enseignement Entrée
MS18p-1 Mastère spécialisé (label Conférence des grandes écoles) Systèmes mécatroniques et robotiques
Centres d'enseignement Public et conditions d'accès Avoir le niveau de l'UE Automatisme Industriel AUT104 (connaissances de base en commande et régulation des systèmes continus linéaires). Maîtriser le calcul matriciel.

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Les Avis

Les matières

  • Responsable de département
  • Analyse de résultats
  • Électrotechnique
  • Ingénieur du son

Le programme

Contenu Introduction à la représentation d'état
Modélisation d'un système par la représentation d'état.
Commandabilité, observabilité.
Pôles et zéros d'un système d'état. Stabilité.
Commande à placement de pôles
Placement de pôles par retour d'état. Adjonction d'un terme intégral.
Commande à retour d'état et observateur.
Systèmes échantillonnés
Transformées en z et en w.
Discrétisation d'un système.
Stabilité d'un système discrétisé.
Placement de pôles appliqué à un système discrétisé.
Bibliographie
  • H. Bourlès : Systèmes linéaires - De la modélisation à la commande, Hermès Science, 2006
  • H. Bourlès : Linear systems. ISTE-Wiley, 2010.
  • H. Bourlès et H. Guillard : Commande des systèmes linéaires. Ellipses, 2012.

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