Programmation Robot KUKA KRC2/4

CRTI

Formation

À Rouillon

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Description

  • Typologie

    Formation

  • Lieu

    Rouillon

  • Heures de classe

    35h

  • Dates de début

    Dates au choix

Les objectifs de cette formation sont:
Lire et interpréter les schémas électriques
Programmer une trajectoire simple
Déclarer et visualiser les entrées/sorties
Analyser les dysfonctionnements, y remédier avec méthode
Effectuer une calibration et sauvegarder la configuration

Les sites et dates disponibles

Lieu

Date de début

Rouillon ((72) Sarthe)
Voir plan
29 Avenue Georges Auric, 72700

Date de début

Dates au choixInscriptions ouvertes

À propos de cette formation

Moyens pédagogiques

Pratique sur robot KUKA KR 16 piloté par l’armoire de commande KRC2
Un micro-ordinateur par personne pour exercices de simulation
Supports de cours en couleur

Questions / Réponses

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Les Avis

Les matières

  • Robotique
  • Robotique industrielle
  • Automatique
  • Calibration

Le programme

Programme
Les consignes de sécuritéDescription matérielle et logicielle : porteur, baie KRC2, pupitre opérateur KCPCréation d’une trajectoire simplePrésentation de la boucle d’asservissementLa calibration du robotLes repères de travail : outil, pièce, position du robotLa maintenance des trajectoires : organisation des fichiers, instructions et mouvements, testsLa gestion des entrées /sortiesLes sauvegardes et restaurationsTopologie de l’armoire : le calculateur, la puissanceTopologie du porteur : les moteurs, la carte RDCLes outils de diagnostics : les écrans de maintenance, KPS 600 et KSD (interprétation Leds)L’anneau de sécurité ESC, le bouchon test sécurité X11Les messages de défaut et l’aide en ligne

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