Notions fondamentales de mécanique

Contenu

Outils mathématiques
Bases et repères orthonormés directs, composantes d’un vecteur
Opérations sur les vecteurs (addition, produit scalaire, produit vectoriel, projections)
Torseurs et leurs propriétés (opérations, glisseur, couple…)

Statique des solides
Action mécanique de contact et à distance
Force, moment, modélisation sous forme de torseur
Principe fondamental de la statique (théorèmes de la résultante et du moment)
Lois de Coulomb du frottement sec, notion de glissement et d'adhérence, de roulement et de pivotement
Modélisation des liaisons et torseurs associés

Cinématique des solides
Paramétrage des courbes et dérivée de fonctions vectorielles
Cinématique du point : position, trajectoire, vitesse, accélération
Dérivation d’un vecteur par rapport au temps pour un observateur situé dans le repère de dérivation
Champ des vitesses d'un solide, taux de rotation d'un solide, modélisation sous forme de torseur
Mouvements particuliers (rotation autour d'un axe fixe, translation), composition de mouvements, mouvement plan sur plan

Modalité d'évaluation

La validation de l'UE peut se faire de deux façons différentes:
- Contrôle continu + Examen final
- Examen final seul (1ère ou 2e session)

La note finale attribuée est la meilleure note de ces 2 types d'évaluations.

Bibliographie

• P. Agati, Y. Brémont et G. Delville : : Mécanique du solide - applications industrielles, Dunod (2003)
• M.Borel et G.Venizelos : Equations du mouvement, volume 1, situation, cinématique et cinétique, M.Borel et G.Venizelos, Editions ISTE, 2016, ISBN:978-1-78405-227-0