Modélisation des Machines de Production

Objectif :
Donner les connaissances nécessaires à la modélisation du fonctionnement des machines à commande numérique (machine outils, robots, machines à mesurer) et à l'identification des modèles. Les connaissances porteront sur la description fonctionnelle d'une cellule élémentaire de production et sur sa modélisation.
Capacité à appréhender et à maîtriser l'ensemble des problèmes liés aux défauts des machines de production


Description fonctionnelle d'une cellule élémentaire de production

- Système : partie commande, partie opérative, interface.
- Recensement des diverses architectures (MOCN, robots, MMT).
- Commande en position et vitesse.
- Fonctions de programmation offertes par les machines.

Programme :
Modèle géométrique parfait
- Ensemble et chaîne de solides (liaisons).
- Modélisation et paramétrage (cellule élémentaire, changement de repère).
- Cinématique (déplacement, vitesse, accélération).
- Réalisation d'une tâche (recherche des paramètres articulaires).
- Application à la génération des surfaces (choix et justification d'une architecture de machine ou d'un nombre d'axes).

Modèle géométrique perturbé
- Recensement des défauts et de leurs origines (dans les liaisons et dans la commande des axes).
- Modélisation d'un défaut dans une liaison (petits déplacements).
- Identification des défauts de guidage et de commande (incertitudes de mesure, méthode d'association d'un modèle à des résultats de mesure).- Conséquences sur la qualité des pièces (réglage d'une cellule élémentaire, notion de capabilité).