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Modélisation et commande de systèmes robotiques

Formation

À Montpellier ()

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Description

  • Typologie

    Formation

Missions, moyens et organisation
Le Cnam est placé sous la présidence de Jean-Paul Herteman, P-DG du groupe Safran, et dirigé par Olivier Faron.
Il remplit trois missions principales:
la formation professionnelle supérieure tout au long de la vie,
la recherche technologique et l'innovation,
la diffusion de la culture scientifique et technique.
Le Cnam offre des formations développées en étroite collaboration avec les entreprises et les organisations professionnelles afin de répondre au mieux à leurs besoins et à ceux de leurs salariés. Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants : Entrée
CYC70p-1 Ingénieur diplômé de l'école d'ingénieurs du Cnam Spécialité mécatronique
Centres d'enseignement Entrée
MS18p-1 Mastère spécialisé (label Conférence des grandes écoles) Systèmes mécatroniques et robotiques
Centres d'enseignement

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Les Avis

Les matières

  • Modélisation

Le programme

Contenu Modélisation des robots ; Commande linéaire ; Commande non linéaire, commande robuste et commande prédictive ;Observation et filtrage ; Planification de trajectoires et de mouvements ; Évitement d'obstacles ; Implantation de lois de commande.
Modalités de l'évaluation Examens, mini-projet, TP
Bibliographie
  • Félix Beauchaints, Hervé Guillard, Julien Marzat : Supports de cours et de travaux pratiques

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