Modélisation, Analyse, Commande des Systèmes Séquentiels

Objectifs :
Cette Unité d'Enseignement concerne les outils fondamentaux pour l'automatique des Systèmes à Evénements Discrets (SED). L'objectif est donc de maîtriser les outils des systèmes combinatoires et séquentiels afin de pouvoir réaliser une automatisation des systèmes à partir d'un cahier des charges.
Capacité et compétences acquises :
Maîtrise des techniques permettant l'automatisation des procédés industriels.

Description des heures d'enseignements
Cours : 60 heures
Modalités de validation :
Examen final : 1 session normale + 1 session de rattrapage
Notions de base pour l'Automatique
1. Systèmes de numération : Système décimal, Système binaire (Code Binaire Naturel), Système octal, Système hexadécimal, Système en Code Binaire Réfléchi (CBR) ou code GRAY, Code Décimal Codé Binaire (DCB)
2. Changement de système de numération : Conversion Octal en Binaire, et Binaire en Octal, Conversion Hexadécimal en Binaire, et Binaire en Hexadécimal, Conversion Décimal en Binaire, Octal ou Hexadécimal
Systèmes combinatoires
1. Algèbre Binaire ou Algèbre de BOOLE : Variables binaires, technologie à contacts, Opérateurs Logiques fondamentaux, Opérateurs universels NON OU, NON ET, Opérateur OU exclusif (XOR), Règles de calcul
2. Fonctions Binaires : Définition, Table de vérité, Formes canoniques, Logigramme, Chronogramme ou diagramme temporel
3. Minimisation de fonctions binaires : Minimisation algébrique, Méthode de Karnaugh
Systèmes séquentiels
1. Notion d'état
2. Fonction mémoire : Bascule RS
3. Circuits synchrones et asynchrones
4. Bascule JK
5. Exemple d'utilisation d'une bascule RS
GRAFCET
1. Notion de graphe d'état
2. GRAFCET : L'étape, Les transitions, Les liaisons orientées, Les actions associées aux étapes, Les réceptivités associées aux transitions, Les 5 règles d'évolution, Exemples de franchissements, Les Macro-étapes.