MODÉLISATION, ANALYSE ET COMMANDE DES SYSTÈMES CONTINUS - AUT001
Formation
A distance
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Description
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Typologie
Formation
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Méthodologie
A distance
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Dates de début
Dates au choix
Notions de base de l'automatique continue linéaire : Transformation de Laplace.
Fonction de transfert d'un système linéaire. Pôles, zéros.
Réponse fréquentielle. Courbes de Nyquist, Bode, Black-Nichols.
Analyses temporelle et fréquentielle des systèmes élémentaires d'ordres 1 et 2 et des systèmes quelconques.
Modélisation des systèmes :
Principes de modélisation physique. Modélisation de systèmes physiques élémentaires mécaniques, électriques, hydrauliques, thermiques.
Analyse des systèmes en boucle fermée :
- Stabilité : Définition. Lien stabilité et position des pôles. Critère algébrique de Routh.
- Stabilité en boucle fermée : Critère de Routh pour la stabilité en boucle fermée. Définition des Marges de gain te de phase. Critères géométriques de stabilité en boucle fermée : Critères de revers à partir des diagrammes de Bode, Black et Nyquist, Critère de Nyquist généralisé.
- Précision. Amortissement. Compromis stabilité-précision.
Synthèse de Régulateurs :
Régulateurs à action proportionnelle, intégrale, dérivée (PID).
Méthodes de réglage des régulateurs PID.
Exemples d'asservissement et de régulation de procédés.
Fiche mise à jour le 152016
Les sites et dates disponibles
Lieu
Date de début
Date de début
Les Avis
Les exploits du centre
Les matières
- Algèbre
- Modélisation
- Analyse de résultats
Le programme
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MODÉLISATION, ANALYSE ET COMMANDE DES SYSTÈMES CONTINUS - AUT001