Master Physique et Sciences de l’Ingénieur Spé. Vision Commande (VC)
Master
À la Garde
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Description
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Typologie
Master
-
Lieu
La garde
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Dates de début
Dates au choix
Objectifs
Le fil directeur de la mention est le thème des sciences et technologies de la mer, dont les spécialités déclinent différents aspects :
Physique et Surveillance de l’Environnement (PSE) pour la description physique et la mesure du milieu
Signal et Trajectographie (ST) pour l’interprétation et intégration des signaux dans une chaine de surveillance
Vision-Commande (VC) pour la conception de capteurs autonomes complexes.
Les trois spécialités sont fortement mutualisées en M1, où sont donnés les outils communs (traitement du signal, outil statistique, électromagnétisme et télédétection, anglais, ...) .
Les parcours M1 se différencient dès la fin du S1.
Le parcours M1 PSE met l’accent sur les sciences océaniques et atmosphériques et les systèmes de mesure associés alors que le parcours EEA étudie les signaux et les systèmes pour des applications dans le domaine des sciences et technologies de l’information et pour la conception de systèmes embarqués.
Objectifs de la formation spécialité Vision Commande
Les objectifs scientifiques de la formation dépendent de la spécialité choisie en M2 ; en particulier pour la spécialité Vision Commande, cet objectif est de donner les outils théoriques et méthodologiques permettant :
de comprendre et réaliser des applications comportant une caméra (ou tout autre capteur complexe : sonar, radar, ...) à l’intérieur d’une boucle de commande.
d’acquérir des compétences dans le domaine du traitement du signal et de l’image mais également de la commande dite « référencée capteur » et la planification de trajectoire.
Domaines d’application : robotique mobile, vision industrielle, surveillance maritime, instrumentation médicale ou du handicap.
Responsables pédagogiques
Monsieur Jean-François BALMAT, , Maître de conférences, laboratoire LSIS,responsable du Master et du M1 PSI parcours EEA.
En M1.
Monsieur Yann OURMIERES,
Les sites et dates disponibles
Lieu
Date de début
Date de début
Les Avis
Les matières
- Atmosphère
- Océanographie
- Ingénieur du son
- Surveillance
- Robotique
- Image
- Traitement du signal
Le programme
Contenus des enseignements
Au choix : Parcours PSE ou Parcours EEA
SEMESTRE 1
SEMESTRE 1 Unité d’enseignement ECTS Vol. Horaire
UE11 Signal et statistiques
10 ects
81h
Signal aléatoire
Traitement de Données
Outils numériques I
UE12 Télédétection
8 ects
63h
Antenne et rayonnement
Télédétection
UE13 Parcours PSE Physique des fluides
9 ects
75h
Outils numériques II
Rappels de physique des fluides
Physique des Fluides géophysiques
UE13 Parcours EEA Numérique-Automatique
9 ects
85h
Automatique
Filtrage numérique
Conférences
UE14 non disciplinaire
3 ects
24h
Anglais
Méthodologie documentaire
SEMESTRE 2
SEMESTRE 2 Unité d’enseignement ECTS Vol. Horaire
UE21 Parcours PSE : Physique de l’Atmosphère
12 ects
102h
Météorologie de la CLA
Dynamique de l’atmosphère
Physico-Chimie océan-atmosphère
UE21 Parcours EEA : Systèmes embarqués
12 ects
128h
Archi. Calculateurs/Microcontrôleurs
Systèmes temps réel
Modélisation et Simulation HDL
Robotique
UE22 Parcours PSE : Océanographie physique
12 ects
108h
Hydrodynamique et vagues
Océanographie Physique
Océanographie expérimentale
UE22 Parcours EEA : Systèmes électroniques
12 ects
114h
Électronique Analogique
Electro. des télécommunications
Instrumentation
UE23 Projets
3 ects
40h
Projet tutoré
UE24 Non disciplinaire
3 ects
28h
Anglais
Séminaires scientifiques
SEMESTRE 3
SEMESTRE 3 Unité d’enseignement ECTS Vol. Horaire
UE31 Estimation-détection
6 ects
42h
Estimation : principes, algorithmes
Détection : principes, algorithmes
UE32 Vision & Image
8 ects
63h
Vision automatique
Reconnaissance de forme
Traitement de l’Image
UE33 Commande & Planification
6 ects
42h
Automatique avancée
Planification de trajectoire en robotique
UE34 Capteurs complexes
6 ects
54h
Systèmes Radar
Systèmes Sonar
Systèmes multi-capteurs
UE35 Anglais et Management
4 ects
30h
Anglais
Gestion de projet
SEMESTRE 4
SEMESTRE 4 Unité d’enseignement ECTS Vol. Horaire
UE41 Stage
30 ects
-
4 à 5 mois
StageEn M 1 : Pas de stage obligatoire prévu en M1 mais un projet tutoré est intégré dans le cursus.
En M2 : Stage d’une durée de 4 à 5 mois.
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