Master Physique et Sciences de l’Ingénieur Spé. Vision Commande (VC)

Master

À la Garde

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Description

  • Typologie

    Master

  • Lieu

    La garde

  • Dates de début

    Dates au choix

Objectifs
Le fil directeur de la mention est le thème des sciences et technologies de la mer, dont les spécialités déclinent différents aspects :
Physique et Surveillance de l’Environnement (PSE) pour la description physique et la mesure du milieu
Signal et Trajectographie (ST) pour l’interprétation et intégration des signaux dans une chaine de surveillance
Vision-Commande (VC) pour la conception de capteurs autonomes complexes.
Les trois spécialités sont fortement mutualisées en M1, où sont donnés les outils communs (traitement du signal, outil statistique, électromagnétisme et télédétection, anglais, ...) .
Les parcours M1 se différencient dès la fin du S1.
Le parcours M1 PSE met l’accent sur les sciences océaniques et atmosphériques et les systèmes de mesure associés alors que le parcours EEA étudie les signaux et les systèmes pour des applications dans le domaine des sciences et technologies de l’information et pour la conception de systèmes embarqués.
Objectifs de la formation spécialité Vision Commande
Les objectifs scientifiques de la formation dépendent de la spécialité choisie en M2 ; en particulier pour la spécialité Vision Commande, cet objectif est de donner les outils théoriques et méthodologiques permettant :
de comprendre et réaliser des applications comportant une caméra (ou tout autre capteur complexe : sonar, radar, ...) à l’intérieur d’une boucle de commande.
d’acquérir des compétences dans le domaine du traitement du signal et de l’image mais également de la commande dite « référencée capteur » et la planification de trajectoire.
Domaines d’application : robotique mobile, vision industrielle, surveillance maritime, instrumentation médicale ou du handicap.
Responsables pédagogiques
Monsieur Jean-François BALMAT, , Maître de conférences, laboratoire LSIS,responsable du Master et du M1 PSI parcours EEA.
En M1.
Monsieur Yann OURMIERES,

Les sites et dates disponibles

Lieu

Date de début

la Garde ((83) Var)
Voir plan
Avenue de l'Université, 83130

Date de début

Dates au choixInscriptions ouvertes

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Les Avis

Les matières

  • Atmosphère
  • Océanographie
  • Ingénieur du son
  • Surveillance
  • Robotique
  • Image
  • Traitement du signal

Le programme

Contenus des enseignements

Au choix : Parcours PSE ou Parcours EEA

SEMESTRE 1

SEMESTRE 1

Unité d’enseignement ECTS Vol. Horaire

UE11 Signal et statistiques

10 ects

81h

Signal aléatoire
Traitement de Données
Outils numériques I

UE12 Télédétection

8 ects

63h

Antenne et rayonnement
Télédétection

UE13 Parcours PSE Physique des fluides

9 ects

75h

Outils numériques II
Rappels de physique des fluides
Physique des Fluides géophysiques

UE13 Parcours EEA Numérique-Automatique

9 ects

85h

Automatique
Filtrage numérique
Conférences

UE14 non disciplinaire

3 ects

24h

Anglais
Méthodologie documentaire

SEMESTRE 2

SEMESTRE 2

Unité d’enseignement ECTS Vol. Horaire

UE21 Parcours PSE : Physique de l’Atmosphère

12 ects

102h

Météorologie de la CLA

Dynamique de l’atmosphère

Physico-Chimie océan-atmosphère

UE21 Parcours EEA : Systèmes embarqués

12 ects

128h

Archi. Calculateurs/Microcontrôleurs
Systèmes temps réel
Modélisation et Simulation HDL
Robotique

UE22 Parcours PSE : Océanographie physique

12 ects

108h

Hydrodynamique et vagues
Océanographie Physique
Océanographie expérimentale

UE22 Parcours EEA : Systèmes électroniques

12 ects

114h

Électronique Analogique
Electro. des télécommunications
Instrumentation

UE23 Projets

3 ects

40h

Projet tutoré

UE24 Non disciplinaire

3 ects

28h

Anglais
Séminaires scientifiques

SEMESTRE 3

SEMESTRE 3

Unité d’enseignement ECTS Vol. Horaire

UE31 Estimation-détection

6 ects

42h

Estimation : principes, algorithmes
Détection : principes, algorithmes

UE32 Vision & Image

8 ects

63h

Vision automatique
Reconnaissance de forme
Traitement de l’Image

UE33 Commande & Planification

6 ects

42h

Automatique avancée
Planification de trajectoire en robotique

UE34 Capteurs complexes

6 ects

54h

Systèmes Radar
Systèmes Sonar
Systèmes multi-capteurs

UE35 Anglais et Management

4 ects

30h

Anglais
Gestion de projet

SEMESTRE 4

SEMESTRE 4

Unité d’enseignement ECTS Vol. Horaire

UE41 Stage

30 ects

-

4 à 5 mois

Stage

En M 1 : Pas de stage obligatoire prévu en M1 mais un projet tutoré est intégré dans le cursus.
En M2 : Stage d’une durée de 4 à 5 mois.

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