Maintenance Robot ADEPT COBRA

CRTI

Formation

À Rouillon

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Description

  • Typologie

    Formation

  • Lieu

    Rouillon

  • Dates de début

    Dates au choix

Objectifs opérationnels Durée 28 heures

Etre capable de lire un programme en langage V+
Etre capable de diagnostiquer un composant défectueux
Etre capable de remplacer un élément défectueux
Etre capable d’effectuer un redémarrage de la cellule après une intervention
Etre capable de réaliser la sauvegarde de la configuration et de l’application robot

Les sites et dates disponibles

Lieu

Date de début

Rouillon ((72) Sarthe)
Voir plan
29 Avenue Georges Auric, 72700

Date de début

Dates au choixInscriptions ouvertes

À propos de cette formation

Moyens pédagogiques

Support pédagogique papier personnalisé pendant l’animation du stage
Matériel et Logiciel de maintenance fourni par l’Entreprise
Applications pratiques réalisées sur une Cellule Robot ADEPT avec contrôleur PA4 ou MV

Questions / Réponses

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Les Avis

Les matières

  • Cobra
  • ADEPT COBRA
  • Robotique
  • Robotique industrielle
  • Automatique

Le programme

Programme
Généralités (Introduction, Système de sécurité)
Présentation de la cellule ADEPT (Robot Scara, Contrôleur ADEPT PA4 ou MV, CIP, MCP)
Déplacement manuel du Robot (Mise sous puissance, Modes de déplacements, positions)
Organisation des fichiers ADEPT (connexion du PC, opérations sur les mémoires du contrôleur)
Sauvegarde et Chargement (Locations, Programmes, NFS, FSET)
Gestion des Entrées / Sorties (Câblages JDIO, JSIO, JUSER)
Description des éléments ADEPT et leurs fonctions (Parties Commande et Puissance)
Cartes: EIJ, AWC, RSC et Variateurs DUAL C, A AMP, B+ AMPLecture des schémas de Câblage Contrôleur PA4 ou MV avec le Robot
Alimentation des cartesCondition Autorisation de la puissanceLes Outils de diagnostic (indicateurs lumineux, messages d’erreurs)
Opérations de Maintenance (Filtre, Voyant CIP, Lubrification, Contrôle sécurité Robot)
Calibration (Principe, Etalonnage des moteurs: Rough et Fine)
Utilitaire Config_C (Présentation, Lancement et Configuration)

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