– Industriel, temps réel et embarqué

Architecture

• Système informatique ordinaire et système embarqué.
• Contraintes d’un système embarqué.
• Architecture générale d’un système embarqué.
• Démarrage du système, étape de boot.
• Architecture du noyau Linux. Emplacement des sources.
• Démarrage du système, phases de boot (code dépendant, commun).

Développement industriel sous Linux

• Environnement Linux.
• Mode de fonctionnement : utilisateur, superviseur.
• Licences et implications pour le développement industriel.
• Outils de développement libres (compilateur, debugger, outils d’analyse, de trace et de tests).
• Les différents IDE (Integrated Development Environment) : Eclipse, …
• Méthodes de compilation avancées.
• La chaîne de compilation croisée.
• La gestion de mémoire.
• La détection des fuites mémoire.
• Le débordement de buffers.

Ordonnancement temps partagé et réel souple

• Précision des mesures horaires et des attentes.
• Ordonnancement temps partagé. Les règles de la préemptibilité.
• Le fonctionnement général de l’ordonnanceur, priorités et partage du CPU.
• Quand le noyau devient-il préemptible ?
• Gestion du temps et précision des timers.
• Temps réel souple Posix.1b : principes.
• Configuration de l’ordonnancement des processus et des threads.
• Problèmes algorithmiques liés au temps réel.
• L’ordonnanceur Linux : noyaux 3.x

• Principe du temps réel strict.
• Vue d’ensemble de l’extension Xenomai.
• Concepts de temps réel strict : principe des micro-noyaux Adeos, Xenomai, LinuxRT.
• Installation et API de Xenomai.
• Utilisation de l’extension LinuxRT.
• Ordonnancement temps réel strict en mode utilisateur.
• Interruptions (activation, désactivation, …).
• Protection contre les interruptions.
• Gestion des communications.
• Présentation de l’API de Xenomai, installation de Xenomai.
• La gestion des tâches temps réel strict.

Environnements restreints, systèmes embarqués

• Problématique des systèmes embarqués.
• Système LinuxRT, Xenomai : API, développement.
• Linux embarqué : choix d’une version du noyau.
• Bibliothèques système (Newlib, DietLibc).
• Applications et utilitaires à embarquer.
• Interface utilisateur.
• Interfaces graphiques optimisées (directfb, etc).
• Présentation et configuration d’un chargeur de démarrage.
• Générer un noyau réduit. Généralité sur le système de fichiers.
• Installation de la chaîne de compilation.

Personnalisation du boot du système

• Les différentes phases de boot (mise sous tension, Bios, chargeur (Grub, UBoot…) du noyau.
• Le rôle du processus Init. Le niveau d’exécution.
• Le contenu du processus Init.
• Le remplacement du processus Init par une version personnalisée.
• Initialisation depuis l’espace utilisateur.