Hydraulique Stationnaire : Pratique des Asservissements Electrohydraulique

Rappels
Définitions : Grandeurs - Unités - Lois physiques...
Principe des asservissements électrohyrauliques : Boucle ouverte -Boucle fermée - Réaction aux perturbations - Rôle du correcteur -Action proportionnelle - Action intégrale - Action dérivée... Asservissements de position - Asservissements de vitesse Asservissements de pression ou d'effort...
Technologie des valves : Servodistributeurs à action directe -Servodistributeurs à action pilotée - Servovalves à rétroaction barométrique - Servovalves à rétroaction mécanique - Servovalves à rétroaction électrique... Caractéristiques statiques - Caractéristiques dynamiques - Performances...
Technologie des électroniques de commandes : Séparées -Intégrées - Analogiques - Numériques... Synoptique -Caractéristiques...
Technologie des capteurs : Vitesse - Pression - Déplacement... Principes - Caractéristiques...

Pratique sur simulateurs de puissance
Câblage des circuits hydrauliques et électriques : Asservissement de vitesse - Asservissement de position - Asservissement de pression... Servodistributeurs - Servovalves - Electroniques analogiques - Electroniques numériques...
Contrôle des signaux : Réponse à un échelon - Réponse à une rampe - Réponse en fréquence ... Décalage du zéro - Mise en oscillation du système...
Mise en évidence des réglages : Zéro - Action proportionnelle P -Action proportionnelle intégrale PI - Action proportionnelle dérivée PD -Action proportionnelle intégrale dérivée PID ... Influence des perturbations - Conditions de stabilité - Limites de réglage... Analyse de cas de dysfonctionnements