Hydraulique Stationnaire : Asservissements Étude de Comportement

Rappels d'automatique
Boucle d'asservissement - Cahier des charges - Rôle du correcteur...

Lois de commande types
Action proportionnelle - Action intégrale - Action dérivée...

Fonctions de transfert et modèles de processus
Analyse harmonique - Transformation de Laplace - Lieux de transfert
Modèles du premier ordre - Intégrateur - Second ordre - Retard pur...

Synthèse des systèmes asservis
Principes généraux de correction - Stabilité - Marge de gain - Marge de phase - Réseaux correcteurs - Avance et retard de phase - PID...

Mise en équation des asservissements électrohydrauliques
Lois de l'hydraulique - Analogie hydraulique-électrique - Raideur hydraulique - Pulsation propre - Introduction aux variables d'état - Contre-réaction de pression - Retours d'états

Modélisation et introduction à la simulation
Présentation des logiciels courants - Exemples d'application en position, vitesse et force...