H16 l'Electronique en Hydraulique, Boucle Fermée

.1.MODES de COMMANDES :
1 .1. Boucle Ouverte ou Boucle fermée.
1 .2.Le Contrôle de Position.
1 .3.Distributeurs à Commande « tout ou rien ».
1 .4.Distributeurs à Cde Electrique « tout ou rien » avec Contrôle de la Position du Tiroir.
1 .5.Distributeurs Proportionnels sans Contrôle en Retour.
1 .6.Distributeurs Proportionnels avec Contrôle en Retour.
1 .7. Appareils Proportionnels à hautes performances.
1 .8.Servovalves.
1 .9.Servovalves à Commande Numérique.
1.10Le Contrôle de Vitesse.
1.11Orifices Calibrés Fixes.
1.12Limiteurs de Débit Compensés en Pression et en Température.
1.13Le Contrôle de Force.

.2.CONTROLE en BOUCLE FERMEE :
2 .1. Commandes Hydrauliques.
2 .2.Appareils Proportionnels de Contrôle en Boucle Fermée.
2 .3.Servovalves.
2 .4.Moteur-Couple.
2 .5.Ensemble Buse/Palette.
2 .6.Etage Principal.
2 .7.Recouvrement et Découvrement.
2 .8.Gain en Débit.
2 .9.Gain en Pression.
2.10Hystérésis.
2.11Seuil.
2.12Linéarité et Symétrie.
2.13Débit Nominal.
2.14Caractéristiques Dynamiques.
2.15Réponse à l’ Echelon.
2.16Réponse en Fréquence.
2.17Amplificateurs.
2.18Module de Rampes

3.CHOIX d’une SERVOVALVE pour VERINS et MOTEURS HYDRAULIQUES.

.4.LES SYSTEMES HYDRAULIQUES :
8 .1. Servocommande d’un Récepteur.
8 .2.Servocommande d’une Pompe.
8 .3.Filtration.

.5.ETUDE des SYSTEMES en BOUCLE FERMEE :
5.1. Schémas de Principe.
5 .2.Gain de la Boucle du Système.
5 .3.Réponse du Système.
5 .4.Rigidité Hydraulique.
5 .5.Fréquence Propre de la Charge.
5 .6.Détermination du Gain en Boucle du Système.
5 .7.Evaluation des Performances du Système.
5 .8.Système de Contrôle de position.
5 .9.Système de Contrôle de Vitesse.
5.10Système de Contrôle de Force.

6.MODES de CONTROLE :
6 .1. Proportionnel et Dérivé « PD »
6 .2.Proportionnel et Intégral « PT »