Glissement d'une forme englobante contre un arbre BSP

Objectifs: Cet article présente les algorithmes permettant de faire glisser une forme englobante mobile contre un arbre BSP fixe, en proposant, étape par étape, une implémentation en C++. Avertissement: nous ne décrirons pas les objets et opérations géométriques de base tels que vecteurs, plans, produits scalaires, distances, etc. Nous ne détaillerons pas non plus les arbres BSP et leur principe, une connaissance minimale de ceux-ci est souhaitée. Destinataires: Public