Filtre de Kalman

Ce stage s’adresse à des ingénieurs, chercheurs, techniciens et étudiants qui désirent s’initier au filtrage de Kalman ou approfondir leurs connaissances. De nombreux problèmes consistent à estimer ou à prédire l’état d’un système
dynamique à partir de données expérimentales bruitées. Le filtrage de Kalman est une technique couramment utilisée pour estimer l’état mais aussi les paramètres du modèle mathématique représentant le phénomène étudié ou quantifier des incertitudes présentes. Ses domaines d’applications sont très variés : traitement du signal, physique, biologie, météorologie, robotique,...