Executive Certificate : Conception de systèmes automatiques. Commandes continue, numérique et non linéaire

Formation

À Cesson Sevigne

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Description

  • Typologie

    Formation

  • Lieu

    Cesson sevigne

L'automatique est avant tout l'art de modéliser, d'analyser, puis de commander des systèmes. C'est aussi celui de traiter l'information et de prendre des décisions.Ses domaines d'application sont aussi nombreux que variés: énergie, transports, aéronautique, spatial, robotique, biomédical, agro-alimentaire, mécanique, électronique, industries de transformation, économie.Une bonne compréhension des systèmes asservis, pris dans leur sens le plus large, est donc essentielle à la formation d'un ingénieur dans de très nombreux domaines industriels.Il s'agit dans cette formation de développer les outils de base de la modélisation et de l'analyse des systèmes asservis, mais aussi la synthèse des correcteurs étudiées recteurs adaptés pour satisfaire un cahier des charges donné.La synthèse des lois de commande de base y est développée, tant en analogique, qu'en numérique, tant sous forme polynomiale que sous forme de retour d'état. Ces techniques seront plus particulièrement appliqués à l'étude de servomécanismes et de régulations industrielles, mais les démarches étudiées se veulent suffisamment génériques pour pouvoir aborder ensuite des applications dans de multiples domaines.

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Date de début

Cesson Sevigne ((35) Ille-et-Vilaine)
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Avenue de la Boulaie, 35576

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Les matières

  • Commandes

Le programme

MODULE 1: INTRODUCTION AUX SYSTèMES ASSERVIS CONTINUS Introduction à l'automatique
  • Origine et organisation d'une structure bouclée
Représentation des systèmes linéaires
  • Rappels de mathématiques (transformée de Laplace, convolution) - Réponses impulsionnelles, indicielle, harmonique - Transmittance et équation différentielle - Diagrammes de Bode, Nyquist, Nichols - Exemples - Représentation d'état, modélisation...
Méthodes élémentaires d'identification
  • Analyse harmonique, analyse indicielle, détermination d'un modèle paramétrique, méthode de Strejc
Analyse des systèmes bouclés
  • Stabilité (critères de Nyquist, de Routh) - Précision - Rôle des intégrateurs en chaîne directe -- Comportement vis-à-vis des perturbations
Mise en oeuvre des concepts étudiés
  • étude d'un système d'asservissement avec matériel didactique - Projet fil rouge
MODULE 2: SYNTHèSE DE CORRECTEURS ET RéGULATEURS ANALOGIQUES Synthèse d'une loi de commande
  • Structure générale - Correction série - Régulaion linéaire - PID - Méthode de réglage, implantation, dispositif d'anti-windup
Stratégies de régulation industrielle
  • Régulation cascade - Correction par anticipation
Mise en oeuvre des concepts étudiés
  • étude d'un système d'asservissement avec matériel didactique - Exemples de synthèse en simulation - Projet fil rouge
MODULE 3: ASSERVISSEMENTS NUMéRIQUES Théorie des systèmes asservis linéaires discrets
  • Analyse: représentation, stabilité, précision - Systèmes échantillonnés: passage continu/discret
Notions sur l'identification de modèles linéaires pour systèmes dynamiquesNotions de systèmes et de régulations non linéairesCorrecteurs et régulateurs numériques
  • Synthèse des correcteurs numériques - Régulation numérique - Notions de commande prédictive
Mise en oeuvre et programmation de correcteurs et de régulateurs numériquesCommande temporelle
  • Représentation d'état - Commande par retour d'état
Panorama et commande des actionneurs électriquesMise en oeuvre des concepts étudiés
  • étude d'un système d'asservissement avec matériel didactique - Projet fil rouge
MODULE 4: APPROFONDISSEMENTS EN COMMANDES NUMéRIQUE ET NON-LINéAIRE Correction numérique
  • Synthèse des correcteurs - Approche RST à deux degrés de liberté
Notions de systèmes et de régulations non linéaires
  • Influence des non-linéarités - Méthode du premier-harmonique - Commande "tout ou rien"
Mise en oeuvre des concepts étudiés
  • Mise en oeuvre et programmation dans le cadre du projet fil rouge

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