Executive Certificate : Conception de systèmes automatiques. Commandes continue, numérique et non linéaire
Formation
À Cesson Sevigne
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Description
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Typologie
Formation
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Lieu
Cesson sevigne
L'automatique est avant tout l'art de modéliser, d'analyser, puis de commander des systèmes. C'est aussi celui de traiter l'information et de prendre des décisions.Ses domaines d'application sont aussi nombreux que variés: énergie, transports, aéronautique, spatial, robotique, biomédical, agro-alimentaire, mécanique, électronique, industries de transformation, économie.Une bonne compréhension des systèmes asservis, pris dans leur sens le plus large, est donc essentielle à la formation d'un ingénieur dans de très nombreux domaines industriels.Il s'agit dans cette formation de développer les outils de base de la modélisation et de l'analyse des systèmes asservis, mais aussi la synthèse des correcteurs étudiées recteurs adaptés pour satisfaire un cahier des charges donné.La synthèse des lois de commande de base y est développée, tant en analogique, qu'en numérique, tant sous forme polynomiale que sous forme de retour d'état. Ces techniques seront plus particulièrement appliqués à l'étude de servomécanismes et de régulations industrielles, mais les démarches étudiées se veulent suffisamment génériques pour pouvoir aborder ensuite des applications dans de multiples domaines.
Les sites et dates disponibles
Lieu
Date de début
Date de début
Les Avis
Les matières
- Commandes
Le programme
- Origine et organisation d'une structure bouclée
- Rappels de mathématiques (transformée de Laplace, convolution) - Réponses impulsionnelles, indicielle, harmonique - Transmittance et équation différentielle - Diagrammes de Bode, Nyquist, Nichols - Exemples - Représentation d'état, modélisation...
- Analyse harmonique, analyse indicielle, détermination d'un modèle paramétrique, méthode de Strejc
- Stabilité (critères de Nyquist, de Routh) - Précision - Rôle des intégrateurs en chaîne directe -- Comportement vis-à-vis des perturbations
- étude d'un système d'asservissement avec matériel didactique - Projet fil rouge
- Structure générale - Correction série - Régulaion linéaire - PID - Méthode de réglage, implantation, dispositif d'anti-windup
- Régulation cascade - Correction par anticipation
- étude d'un système d'asservissement avec matériel didactique - Exemples de synthèse en simulation - Projet fil rouge
- Analyse: représentation, stabilité, précision - Systèmes échantillonnés: passage continu/discret
- Synthèse des correcteurs numériques - Régulation numérique - Notions de commande prédictive
- Représentation d'état - Commande par retour d'état
- étude d'un système d'asservissement avec matériel didactique - Projet fil rouge
- Synthèse des correcteurs - Approche RST à deux degrés de liberté
- Influence des non-linéarités - Méthode du premier-harmonique - Commande "tout ou rien"
- Mise en oeuvre et programmation dans le cadre du projet fil rouge
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