Electrotechnique Approfondie (1)

Objectifs :
Donner les bases de la modélisation en régime transitoire des machines électriques.Présenter les principes de structures de commande utilisées dans les variateurs de vitesse industriels.Sensibiliser à la robustesse des structures de commande proposées vis-à-vis des contraintes usuelles des applications industrielles.
Capacité et compétences acquises :
Connaissance approfondie des entraînements à vitesse variable.

Description des heures d'enseignements
Cours : 60 heures
Modalités de validation :
Partiels et examen
Modélisation de la machine à courant continu par représentation d'état.
Modélisation de Park de la machine asynchrone.
Modélisation aux perturbations singulières : application aux modes lents/rapides de la machine asynchrone.
Modèles d'état de la machine asynchrone alimentée par convertisseur de tension.
Commandes vectorielles par courant orienté et par flux orienté.
Géométrie différentielle : application à la commande non linéaire de la machine asynchrone.
Analyse et modélisation d'un actionneur de tension : onduleur 2-niveaux.
Modes glissants : application à la commande directe de couple.
Observateur de flux de la machine asynchrone : application du filtrage de Kalman.
Commande en temps discret des machines à courant alternatif.