Dynamique des Solides

Objectifs :
Initier l'auditeur à la dynamique des solides rigides.
Capacité et compétences acquises :
L'auditeur doit être capable :
de faire un bilan des efforts exercés sur un solide en mouvement, de choisir un paramétrage adapté au mouvement d'un solide, d'établir les équations de mouvement d'un, puis de plusieurs solides dans un repère galiléen, d'étudier les petits mouvements autour de l'équilibre d'un système à 1 ou 2 degrés de liberté.

Description des heures d'enseignements
Cours : 60 heures
Modalités de validation :
devoirs partiels examens
Eléments d'inertie d'un ensemble mécanique
Equilibrage
Quantités cinétiques d'un solide
Principe fondamental de la dynamique.
Efforts - puissance développée
Equation de l'énergie-puissance
Etude de la stabilité autour d'une position d'équilibre
Modes propres d'un système vibratoire à 1 ou 2 degrés de liberté.