Développement de pilote Systèmes Linux Embarqués

Présentation Compilation et démarrage
- Vue d'ensemble et rôle du noyau
- Historique, numérotation des versions
- Architectures matérielles supportées
- Rappel des différents concepts et commandes d'Unix/Linux
- Interface espace utilisateur (/proc, /sys, /dev)
- Sites d'informations
- Bibliographie
- Accès aux sources
- Utilisation de la commande patch
- Structure des sources
- Modules du noyau et configuration
- Fichiers utilisés par les outils de configuration.
- Compilation et Compilation croisée
- Rôle du chargeur de démarrage
- Paramètres de démarrage
- Mise au point par port série
- Création de ramdisk initrd

Développement de pilotes Écriture, adaptation de pilotes spécifiques
- Module d'exemple, structure minimale
- Contraintes de programmation
- Paramètres de modules
- Dépendances entre modules
- Chargement, déchargement
- Allocation mémoire
- Gestion interruptions
- Mise au point avec les messages du noyau
- Opérateurs binaires pour manipulation de registres (changer 1 seul bit par ex.)
- Calculs sur nombres à virgule fixe
- Émulation de calculs à virgule flottante par le compilateur.
- Licence: contraintes à respecter.
- Périphériques d'entrée: clavier, écran tactile (développement et calibration)
- Connexion au PC par ethernet sur USB, partage d'accès Internet
- Partition racine sur PC via NFS
- Revue des différents systèmes de fichiers. Conseils de choix.
- Comment obtenir de l'aide. Appel au concours de développeurs bénévoles
- Rapports d'erreurs aux développeurs Linux. Production de fichiers patch.

Programme détaillé du stage: Outils de développement pour systèmes Linux embarqués
Durée: 1 jour

PC Appareil cible
- Choix distribution GNU/Linux et paquetages
- Compilation de chaîne de compilation croisée.
- Minicom: console série et échange de fichiers avec l'appareil cible.
- Éditeurs de texte
- Outils de recherches d'utilitaires libres
- Busybox: boite à outils très compacte.

Configuration et compilation croisée.
- Paquetages précompilés, distributions
- glibc ou ulibc?
- Construction automatique d'un système complet sur mesure avec OpenEmbedded.