Commande des systèmes, correcteurs pid, correcteurs à retour d'état
Formation
À Paris Cédex 03
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Description
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Typologie
Formation
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Lieu
Paris cédex 03
-
Dates de début
Dates au choix
Public et conditions d'accès
Avoir obtenu les UE AUT104 et AUT106 pour les élèves de CYC71p-1. Avoir obtenu l'UE AUT106 pour les élèves de MS18p-1.
Objectifs pédagogiques
Maîtrise des techniques permettant l'automatisation des procédés industriels, en particulier savoir calculer et mettre en oeuvre des correcteurs classiques (PID) ainsi que des correcteurs plus élaborés (à retour d'état) sur des processus variés, stables ou non, monovariables ou multivariables.
Compétences visées
Savoir utiliser Matlab et Simulink pour la conception de correcteurs PID et à retour d'état.
Concevoir un PID par la méthode fréquentielle ou la méthode à placement de pôles.
Concevoir des correcteurs à retour d'état et bouclage intégral avec observateur.
Mots-clés
Commande des processus
Commande robuste
Automatique
Identification
Régulateur PID
Les sites et dates disponibles
Lieu
Date de début
Date de début
À propos de cette formation
Savoir utiliser Matlab et Simulink pour la conception de correcteurs PID et à retour d'état.
Concevoir un PID par la méthode fréquentielle ou la méthode à placement de pôles.
Concevoir des correcteurs à retour d'état et bouclage intégral avec observateur.
Les Avis
Les matières
- Évaluation de la formation
Le programme
Contenu
6 séances de TP sur la commande des systèmes par les correcteurs PID : Matlab-Simulink pour les PID, pendule inverse sur un chariot, suspension magnétique.
8 séances de TP sur la commande par les correcteurs à retour d'état : Matlab-Simulink pour les correcteurs à retour d'état, 3 bacs en cascade, double pendule inverse sur bras de robot, bicoptère.
1 séance d'examen.
Pour les élèves en FOD
, il y a deux fois deux jours de rassemblement pour effectuer les manipulations sur maquette, le reste de l'étude se faisant à domicile à l'aide des logiciels Matlab et Simulink, plus une séance d'examen comprise dans les deux fois deux jours.
Modalité d'évaluation
50% de l'évaluation porte sur les notes obtenues en compte-rendus de TP.
50% de l'évaluation provient d'un examen sur table portant sur les préparations théoriques des TP.
Bibliographie
- Henri Bourlès et Hervé Guillard. : Commande des Systèmes. Performance et Robustesse. Editions Ellipse, collection Technosup, 2012
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