Commande des moteurs électriques : ac drives

Contenu

Modélisation - Régimes transitoires · Transformations de Fortescue, Clarke, Concordia, Park
· Représentation d'état (temps continu, temps discret) et les outils associés
· Passage : Fonction de transfert / Espace d'état
· Linéarisation - Découplage
· Modélisation de la machine à courant continu - Commande par le champ / Commande par l'induit
· Modélisation de la machine synchrone (modèle de Park)
· Modélisation de la machine asynchrone (modèle de Park)
· Modélisation aux perturbations singulières - Modes lents / modes rapides
Machine asynchrone à vitesse variable
· Objectifs de commande / Contraintes
· Commande scalaire
· Commande vectorielle par le flux orienté
· Commande directe de couple (DTC)
· Observation de flux
· Commande sans capteur de vitesse
· Analyse de robustesse
Machine synchrone à vitesse variable
· Commande vectorielle des machines synchrones à aimants permanents.
Commande en temps discret des machines à courant alternatif
· Introduction des contraintes courant / tension
Les TD feront appel à des simulations MATLAB®