Commande floue et commande neuronale

Contenu

Commande floue des processus
Introduction à la logique floue.
·Concept de sous-ensembles flous - Opérations sur les sous-ensembles flous - Relations floues - Opérations sur les relations floues - graphes flous - Implications floues - variables et grandeurs linguistiques - Inférences floues.
Commande floue.
·Principe et typologie d'un contrôleur flou - Règles d'expertise et techniques de raisonnement - Fuzzification-défuzzication - Réglage d'un contrôleur flou- Liens entre contrôleurs flous et traditionnels - stabilité d'un contrôleur flou - Identification et commande - Limites d'un contrôleur flou - Exemples d'application et mise en oeuvre sur ordinateur.
Identification et commande neuronale des processus
Introduction aux réseaux de neurones.
·Inspiration biologique - Neurones formels - Domaines d'application.
Réseaux de neurones formels.
·Architectures - Apprentissage - Propriétés - Domaines d'application des différents types de réseaux - Exemples.
Application à l'identification et à la commande.
·Architectures utilisées - Algorithmes d'apprentissage - Méthodes d'identification des systèmes par les réseaux de neurones - Réseaux de neurones dans les schémas de commande - Exemples.
Exemples d'applications industrielles et mise en oeuvre sur calculateur

Bibliographie

• W. T. MILLER et al : Neural networks for control (MIT Press).
• H.J. ZIMMERMANN : Fuzzy sets theory and its application (KAP).
• D. DRAIANKOV et al : An introduction to fuzzy control (Springer Verlag).
• H. BUHLER : Réglage par logique floue (EPFL).
• J. HERTZ et al : Introduction to the theory of neural computation (Addison Weslay).
• R. R. Yager et D. T. Filev : Essentials of Fuzzy Modeling and Control (Wiley Interscience)