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10 Semaines
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Savoir analyser des systèmes mono entrée / mono sortie par les fonctions de transfert associées. Savoir caractériser un système en termes de stabilité, rapidité et précision (1er et 2nd ordre). Savoir établir le comportement du système dans une boucle fermée d'asservissement.

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Physique-chimie
Automatismes
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Automatisation
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Le programme

Savoir analyser des systèmes mono entrée / mono sortie par les fonctions de transfert associées. Savoir caractériser un système en termes de stabilité, rapidité et précision (1er et 2nd ordre). Savoir établir le comportement du système dans une boucle fermée d'asservissement.

Introduction

Principe et vocabulaire de l'automaticien - Transformée de Laplace et outils graphique (Bode / Black / Nyquist).

Analyse comportementale

Les systèmes du 1er et 2nd ordre - caractérisation et performances temporelle et fréquentielle.
Stabilité des systèmes asservis : Etude des critères de stabilité (Routh / Nyquist / Evans).
Linéarisation de systèmes non linéaire ou à retard.
Généralisation aux systèmes d'ordre n.
Caractérisation des systèmes avec zéros.

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