Automatique

OBJECTIFS DE L'ENSEIGNEMENT :
Première partie : Apprentissage des techniques de modélisation et d'identification des systèmes physiques à partir de mesures physiques des signaux d'entrées et des signaux de sortie correspondants.
Deuxième partie : L'objectif est d'initier les étudiants à l'utilisation et l'exploitation des automates programmables, éléments de base de tout système automatisé de production. Nous abordons la spécification et la conception d'un automatisme en utilisant le langage graphique Grafcet qui est un outil directement exploitable par la plupart des automates programmables industriels existant actuellement sur le marché.

PROGRAMME DETAILLE
Première partie : Identification
- Introduction - Principe de parcimonie
- Structures de modèles
- Calcul du modèle : - Méthodes graphiques ; Algorithmes des moindres-carrés ; Autres algorithmes
- Mise en OEuvre et validation
- Etude de cas
Deuxième partie : Systèmes à évènements discrets
- Introduction - les systèmes automatisés de production
- Le Grafcet - concepts de base
- Applications pratiques sur automates SIEMENS

APPLICATIONS (TD ou TP)
Première partie :
- Devoir de calcul d'un modèle par les moindres carrés
- Réalisation d'un projet d'identification pratique sur des données réelles (travail individuel)
Deuxième partie :
- Etude d'un projet concret d'automatisation à l'aide du formalisme Grafcet
- Automatisation d'une maquette de processus industriel

COMPETENCES ACQUISES
Première partie : L'étudiant sera capable d'utiliser l'algorithme des moindres carrés pour le calcul de modèles ; Il sera capable de choisir correctement des signaux tests ; Il maîtrisera la Toolbox Identification de MATLAB pour l'identification de système ; Il sera capable d'identifier et de valider sur des données réelles les principaux modèles stochastiques existants (ARX, ARMAX, OE, Box-Jenkins ...).
Deuxième partie :A l'issue de cet enseignement, l'étudiant aura appris à décrire, étudier, réaliser et exploiter les automatismes séquentiels en utilisant le formalisme Grafcet. L'étude de nombreux exemples et leur mise en oeuvre pratique lui permettra d'acquérir une bonne maîtrise de cet outil.

Dispositif d'évaluation des enseignements et modalités d'examen :
Première partie : Evaluation du devoir et du projet d'identification accompagné (contrôle continu)
Deuxième partie : Epreuve écrite sur la modélisation d'un système automatisé