Automates et pupitres B&R : fonctions numériques, diagnostic et intervention sur systèmes d'axes

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Description

  • Typologie

    Formation

  • Niveau

    Niveau avancé

  • Lieu

    Paris / idf

  • Heures de classe

    31h

  • Durée

    4 Jours

COMPÉTENCES VISÉES
Analyser et modifier une application mettant en oeuvre des instructions numériques.
Mettre en oeuvre et diagnostiquer des modules d'E/S analogiques.
Caractériser les constituants de commandes d'axes.
Analyser une application de commandes d'axes.
Exploiter les outils et méthodes de localisation de défaillances sur les asservissements.
Effectuer des réglages sur une application de commandes d’axes.

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Paris / Idf ((75) Paris)
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Les Avis

Les matières

  • Automates
  • AMP
  • Automatismes
  • Supervision
  • Réseaux
  • Acopos
  • Pupitres
  • Fonctions numériques
  • Systèmes d'axes
  • Automation

Professeurs

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Formation continue

Le programme

rganisation de la mémoire de données et de programme des automates B&R
  • Organisation des programmes : tâches, packages, programmes
  • Blocs fonctions utilisateur
  • Types de données élémentaires, tableaux
  • Localisation des variables : locales, globales
  • Variables structurées : prédéfinies, utilisateur
  • Indexage et pointeurs
  • DataObject : création, blocs fonctions associès
Langage de programmation ST (Structured Text) et Automation Basic (AB)
  • Structure conditionnelle : IF, CASE, …
  • Instructions itératives : FOR, FAL, …
  • Opérations sur variables structurées
Instructions numériques
  • Arithmétiques, logiques, transfert, …
  • Conversion de type
  • Bibliothèques de fonctions
Coupleurs d'E/S analogiques
  • Présentation des coupleurs analogiques
  • Configuration, mise en oeuvre et diagnostic
  • Application : régulation de température PID
  • Outils traçage de courbe
Généralités sur les systèmes d'axes
  • Notion sur les boucles d'asservissement
  • Fonctions des constituants
  • Prise de référence
Caractérisation, contrôle de l'état et intervention sur constituants
  • Présentation matérielle des servomoteurs B&R ACOPOS
  • Raccordements puissance, codeur et Ethernet PowerLink
  • Configuration et paramétrage dans B&R Automation Studio : tables de déploiement, de paramètres personnalisés, de messages d’erreur
  • Exploitation de l'outil ncTest (Traçage de courbes)
  • Programmes de positionnement : analyse d'un exemple, modification simple
Outils de diagnostic d'un système d'axe
  • Structure d'une application
    • Logique de commande
    • Gestion des axes : synchronisation, came
    • Pages de visualisation (IHM)
  • Librairies acp10 : Présentation de blocs fonctions de gestion des axes, variables d'état associées
  • Visualisation / forçages de variables, traçage de courbes
  • Transfert/sauvegarde d'une application, gestion des bibliothèques
  • Outils nc Test
MISES EN SITUATION

  • Analyse et modification de programmes à base d'instructions numériques, blocs fonction, langage structuré.

  • Mise en œuvre et diagnostic d'E/S analogiques.

  • Création de pages sur pupitres permettant l'affichage d'informations de diagnostic du matériel.

  • Modifications simples de programme de positionnement : mouvements en mode manuel, prise d'origine.

  • Réglages de paramètres de positionnement.

Informations complémentaires

Notion sur les boucles d'asservissement Fonctions des constituants Prise de référence

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